公开(公告)号：CN105420107A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510765311.1

申请日：2015-11-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  柴宇燊 ,  张荣福 ,  费敏锐 ,  张堃 ,  周文举 ,  卢夏衍 ,  胡晨

IPC: C12N1/00

CPC classification number: C12N1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法，其步骤为：(1).输入菌落图像；(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型；(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理，获取预处理后的菌落图像；(4).对上述处理后的菌落图像进行图像二值化处理，得到二值菌落图像，对二值菌落图像按照连通原则分割图像，分割后得到二值菌落区域；(5).计算二值菌落区域的形态特征；(6).对上述步骤(5)中获取的菌落进行筛选。该方法根据菌落个体的形态特征对菌落进行筛选，并与优良菌落形态特征样本库进行比较，以保证菌落的筛选准确率，因此具有很高的普遍性，同时通过在菌落挑选仪上的大量菌落筛选实验，证明了本发明的方法对菌落筛选的准确性与精密度。

公开(公告)号：CN104468572A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410738598.4

申请日：2014-12-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  冉鹏 ,  柴宇燊 ,  卢夏衍 ,  张荣福

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G10L15/04 ,  G06F17/30

CPC classification number: H04L67/025 ,  G06F17/30026 ,  G10L15/04

Abstract: 本发明涉及了一种Android手机语音远程控制菌种挑选仪的方法。它包括以下步骤：利用Android手机麦克风实现语音信号的输入；对输入的一段有效语音信号利用在线的语音处理引擎进行语音识别；将识别后的文本信息通过网络通信的方式传送到PC端；PC端接收到命令后，利用预先定义的命令库进行命令匹配；将匹配的结果作出相应的命令处理，实现菌种挑选仪的运动。若未能匹配到相应的结果，则不作任何处理；将命令处理的结果信息反馈给当前Android手机用户。本发明将计算机网络通信与语音信号分析与处理紧密结合，实现Android手机语音远程控制菌种挑选仪，使得菌种挑选仪能自动的跟随人类的语音进行相应的运动，使菌种挑选仪具备一定的语音交互能力，有利于建立一种更加和谐的、便捷的远程控制环境，实现真正意义上的人机交互，这也将是未来人工智能的最要发展方向。

公开(公告)号：CN106204560A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610516684.X

申请日：2016-07-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  柴宇燊 ,  张荣富

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种菌落挑选仪自动标定方法。本方法菌落挑选仪作为实验平台，建立一套适用于菌落挑选仪的相机标定系统，实现菌落图像坐标同三维空间坐标之间的转换。本发明方法在Tsai两步法的基础上，针对传统相机标定方法的实现方式复杂、需要人工交互操作缺陷，提出了一种改进的相机标定方法，把图像处理和相机标定的技术结合起来，实现了相机标定自动化。并且保留了Tsai两步法的迭代参数较少，求解速度快，精度高的优点。能够较好的应用于菌落挑选仪的相机标定系统，保证了菌落挑选仪能够精确读取目标菌落的三维空间坐标信息，并利用实验数据对标定的准确性进行了验证。

公开(公告)号：CN106204560B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610516684.X

申请日：2016-07-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  陈明明 ,  柴宇燊 ,  张荣富

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种菌落挑选仪自动标定方法。本方法菌落挑选仪作为实验平台，建立一套适用于菌落挑选仪的相机标定系统，实现菌落图像坐标同三维空间坐标之间的转换。本发明方法在Tsai两步法的基础上，针对传统相机标定方法的实现方式复杂、需要人工交互操作缺陷，提出了一种改进的相机标定方法，把图像处理和相机标定的技术结合起来，实现了相机标定自动化。并且保留了Tsai两步法的迭代参数较少，求解速度快，精度高的优点。能够较好的应用于菌落挑选仪的相机标定系统，保证了菌落挑选仪能够精确读取目标菌落的三维空间坐标信息，并利用实验数据对标定的准确性进行了验证。

公开(公告)号：CN105850930A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610254139.8

申请日：2016-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  檀新瑞 ,  柴宇燊

IPC: A01M1/02

CPC classification number: A01M1/026

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉技术的温室农作物病虫害预警系统和方法。该系统由现场佳能EOS7D相机图像传感器及多种环境传感器获取自然背景下图像监测数据和环境参数，构建警源预警和警兆预警双重病虫害预警系统，同时配备提供用户可以实时查询预警记录的信息处理功能。先由实时环境参数与农作物适宜生长环境参数进行匹配给出初步预警，然后使用机器视觉中图像处理技术对实时图像数据进行处理（滤波、分割、特征提取、识别分类），实现对番茄早疫病和叶霉病的自动识别与分类，给出目前农作物的病虫害发病情况，为用户提供决策支持及历史信息记录查询。也大大减少了人力物力，同时又提升了温室农作物病虫害管理的效率。