一种基于FPGA的近眼显示图像预畸变系统

    公开(公告)号:CN112308760A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011239159.0

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的近眼显示图像预畸变系统。该系统包括HDMI视频接收器用于接收PC端发送的视频图像数据;SD卡存储器用于存储预畸变系数映射表数据;DDR3存储器用于将所述SD卡存储器中的所述预畸变系数映射表数据进行写入和读取;近眼显示图像预畸变系统用于将所述视频图像数据缓存到Block RAM中,并根据预畸变系数映射表数据中的坐标位置信息从Block RAM的相应位置读取图像灰度值,并根据坐标位置信息得到插值系数数据,以及根据所述插值系数数据和所述图像灰度值重建灰度后得到预畸变后的图像灰度信息,进而得到预畸变后的视频图像数据;HDMI视频发送器用于将预畸变后的视频图像数据发送到近眼显示器。本发明满足近眼显示领域对微显示器显示效果的要求。

    一种用于植入式医疗器件供电的平面螺旋线圈设计方法

    公开(公告)号:CN116757137A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310690824.5

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 罗杰 姚镭

    Abstract: 本发明涉及一种用于植入式医疗器件供电的平面螺旋线圈设计方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、建立电感耦合等效电路模型,并在次级线圈与实际负载之间加入阻抗变换网络,用于解耦功率传输效率和特定负载阻抗以实现最佳谐振负载变换;步骤S2、基于应用需求和制造工艺限制,初始化平面螺旋线圈的参数,并基于最大功率传输效率提升情况优化平面螺旋线圈。与现有技术相比,本发明将线圈优化与特定负载阻抗解耦,线圈的优化过程不再针对某一特定负载,从而节省了大量的精力和资源。

    一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人

    公开(公告)号:CN106826753A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710171627.7

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B25J5/007 B25J11/008

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人。包括手机客户端、机器人主体、储物箱箱盖、触控显示屏幕、轮子、侧端盖、深度摄像头、鱼眼摄像头;客户端安装于智能手机;机器人主体包括控制模块、动力模块、语音识别模块;深度摄像头位于机器人主体的前部;鱼眼摄像头位于机器人主体的前部和两侧。本发明主要针对室外环境,如商场、车站和机场等,可实现目标识别、自平衡、载物跟随、自动避障、动态地图构建、智能路径规划、多机器人协同作业、GPS定位、自动驾驶等功能。本发明采用深度信息和全景信息结合的方式,且无需被跟随目标额外佩戴定位装置;机器人主体内置GPS全球定位系统,辅助机器人进行导航、定位等功能。

    便携式全自动连续变焦显微图像测量装置

    公开(公告)号:CN106123804A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610433671.6

    申请日:2016-06-18

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明提供一种便携式全自动连续变焦显微图像测量装置,其由一个图像信息采集与发送系统、一个图像接收与处理系统和照明系统组成,所述图像信息采集与发送系统包括镜头保护架、镜头模块、连接架、图像信息采集与发送模块、电池;所述镜头保护架与镜头模块的后半部分同轴安装,内部空心,对内部的可伸缩镜头起到保护作用,所述镜头模块包括前半部分的可伸缩镜头和后半部分的固定镜头,通过可伸缩镜头的左右移动调整内部两片镜片之间的距离以获得不同的焦距组合。本发明提高了测量效率,提升了测量的自动化程度,具有便携性好、全自动、连续变焦、图像可实现无线传输的优点。

Patent Agency Ranking