一种基于多圆柱尾流激振的风致振动能量采集器

    公开(公告)号:CN106452181B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201611140496.8

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种风致振动能量采集器,特别是一种基于多圆柱尾流激振的风致振动能量采集器,适用于传感器等需从外界环境获取能量的低功耗电子设备;该装置由外部框架柱、中心圆柱、压电换能器、联系弹簧、框架杆组成;本发明利用环境中的风载作用于外部框架柱,气流在外部框架柱表面分离,在外部框架柱尾部产生交替脱落的旋涡,中心圆柱在框架柱尾流作用下产生振动,圆柱的振动带动弧形金属片的形变,粘贴于弧形金属片上的压电元件发生形变并极化,对外输出电压;本发明采用的外部框架柱包围内部中心圆柱构成的风能采集器,结构简单、紧凑、易于封装,可实现不同风速和不同风向的风能采集,能大幅提高能源的利用率和装置的输出功率。

    波分复用无源光网络实现环形局域网系统和方法

    公开(公告)号:CN101729942B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN200910199550.X

    申请日:2009-11-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种波分复用无源光网络实现环形局域网系统和方法。本系统由光线路终端OLT通过馈送连接远端节点RN,而远端节点RN连接多个光网络单元ONU构成;系统共有N个波长和N个光网络单元ONU,N为除零外的自然数,各光网络单元ONU独享一个波长,其中,局域网信号的波长与对点对点信号的波长处于不同波段。本方法是采用上述系统实现逻辑结构为环形的局域网,由OLT将局域网信号发送至RN,通过RN内的N+3端口光环形将局域网信号依次发送至各ONU接收和再调制,并最终回传给OLT,由此实现了逻辑上的环形局域网,从而使得各ONU之间可建立直接连接,大大提高了ONU间的通信效率。

    单纤双向混合无源光网络节省编解码器系统和传输方法

    公开(公告)号:CN101568045B

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200910050344.2

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 周杨 甘朝钦 石磊

    Abstract: 本发明涉及一种单纤双向混合无源光网络节省编解码器系统和传输方法。本系统由光线路终端OLT通过馈送光纤连接远端节点RN,远端节点RN通过分布光纤与各光网络单元ONU连接构成,系统共有N个波长,每波长支持n个光网络单元ONU。光线路终端OLT主要实现下行信号产生、调制和统一编码,以及对上行信号的统一解码和接收。远端节点RN主要实现下行信号的解码、分路,以及上行信号的编码、合路。光网络单元ONU主要实现下行信号接收和上行信号的产生。实现单纤双向传输的方法是采用上述系统,分别在远端节点RN和光线路终端OLT中设置编码器和解码器对上行信号进行编/解码,从而实现系统上下行信号的单纤双向传输。节省编解码器的方法是采用上述系统,将系统各波长中使用同一个扩频码的光网络单元ONU划分为一组,利用一个编/解码器进行统一编/解码,使整个系统所需的编/解码器数目降至常规系统的1/N。

    动态波分复用无源光网络实现在线升级的系统和方法

    公开(公告)号:CN101521837A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910046519.2

    申请日:2009-02-24

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 周杨 甘朝钦 石磊

    Abstract: 本发明涉及一种光网络单元使用单光源的波分复用无源光网络实现在线升级和波长动态调度的系统和方法。本系统由光线路终端OLT通过单模光纤连接远端节点RN,而远端节点RN连接多个光网络单元ONU构成;在远端节点RN当中设置波长调度单元,而系统无需另设控制通道,所有波长均可动态调度给任意光网络单元ONU;系统可在不影响现有用户通信的条件下实现在线升级。系统将波长调度控制器从光线路终端OLT转移到远端节点RN中,控制器通过2维微电子机械光开关矩阵和感应器的状态了解整个系统的通信状态,光网络单元ONU通过增设的光开关及远端节点RN处的感应器,利用原有的发送数据的光源和传送数据的通道向系统发出通信申请,故无需另建控制通道,且系统中的光网络单元ONU只需一个光源。系统的远端节点采用分布式的结构,各ONU由多个光开关矩阵连接,可实现系统的在线升级。

    波分复用光接入网中光网络单元带宽在线升级系统和方法

    公开(公告)号:CN101521836A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910046514.X

    申请日:2009-02-24

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 石磊 甘朝钦 周杨

    Abstract: 本发明涉及一种波分复用光接入网实现光网络单元带宽在线升级的系统及方法,本系统采用1个光线路终端连接1个远端结点,而1个远端结点连接40个光网络单元的方式组成。其中远端结点采用波导光栅路由器和微电子机械光开关组合的方式实现任意特定波长的动态调度。基于以上系统,本方法应用波长动态调度方式进行光网络单元带宽的在线升级。本发明具有网络建设和带宽升级成本低、光网络单元带宽在线升级不影响原有静态网络运行以及整体网络的波长利用率高等特点。

    波分复用无源光网络实现波长利用率增倍的系统和方法

    公开(公告)号:CN101355820A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810042603.2

    申请日:2008-09-08

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 周杨 甘朝钦

    Abstract: 本发明设计一种波分复用无源光网络实现波长利用率增倍的系统和方法。本系统由光线路终端OLT通过单模光纤连接远端节点RN,而远端节点RN连接多个光网络单元ONU构成;共有2N个光网络单元ONU,分成I组光网络单元ONU和II组光网络单元ONU两组,每组中的光网络单元ONU数目相同,两组光网络单元ONU上下行信号所处波段恰好相反,彼此之间无相互影响;远端节点RN分别连接两组光网络单元ONU并实现对两组光网络单元ONU下行信号分离、上行信号合路及种子光的回传。本方法是采用上述系统,将可用波段分为A波段和B波段,I组光网络单元ONU利用波段A的波长承载上行信号及其种子光,波段B的波长承载下行信号,而II组光网络单元ONU恰好相反,从而避免了种子光与下行信号处于同一波段而相互混叠致使光网络单元ONU无法将二者分离,实现波长利用率增倍。

    一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人

    公开(公告)号:CN106826753A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710171627.7

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B25J5/007 B25J11/008

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人。包括手机客户端、机器人主体、储物箱箱盖、触控显示屏幕、轮子、侧端盖、深度摄像头、鱼眼摄像头;客户端安装于智能手机;机器人主体包括控制模块、动力模块、语音识别模块;深度摄像头位于机器人主体的前部;鱼眼摄像头位于机器人主体的前部和两侧。本发明主要针对室外环境,如商场、车站和机场等,可实现目标识别、自平衡、载物跟随、自动避障、动态地图构建、智能路径规划、多机器人协同作业、GPS定位、自动驾驶等功能。本发明采用深度信息和全景信息结合的方式,且无需被跟随目标额外佩戴定位装置;机器人主体内置GPS全球定位系统,辅助机器人进行导航、定位等功能。

    一种基于多圆柱尾流激振的风致振动能量采集器

    公开(公告)号:CN106452181A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611140496.8

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: H02N2/185

    Abstract: 本发明涉及一种风致振动能量采集器,特别是一种基于多圆柱尾流激振的风致振动能量采集器,适用于传感器等需从外界环境获取能量的低功耗电子设备;该装置由外部框架柱、中心圆柱、压电换能器、联系弹簧、框架杆组成;本发明利用环境中的风载作用于外部框架柱,气流在外部框架柱表面分离,在外部框架柱尾部产生交替脱落的旋涡,中心圆柱在框架柱尾流作用下产生振动,圆柱的振动带动弧形金属片的形变,粘贴于弧形金属片上的压电元件发生形变并极化,对外输出电压;本发明采用的外部框架柱包围内部中心圆柱构成的风能采集器,结构简单、紧凑、易于封装,可实现不同风速和不同风向的风能采集,能大幅提高能源的利用率和装置的输出功率。

    自注入波分复用无源光网络实现波长重用的系统和方法

    公开(公告)号:CN101557540A

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200910050330.0

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 周杨 甘朝钦 石磊

    Abstract: 本发明涉及一种自注入波分复用无源光网络实现波长重用的系统和方法。本系统由光线路终端OLT通过馈送连接远端节点RN,而远端节点RN连接多个光网络单元ONU构成;共有2n个光网络单元ONU,分成I组光网络单元ONU和II组光网络单元ONU两组,每组中的光网络单元ONU数目相同,两组光网络单元ONU上下行信号所处波段恰好相反,彼此之间无相互影响;远端节点RN分别连接两组光网络单元ONU并实现对两组光网络单元ONU下行信号分离、上行信号合路及种子光的产生及回传。本方法是采用上述系统实现波长重用,将可用波段分为A波段和B波段,I组光网络单元ONU利用波段A的波长承载上行信号及其种子光,波段B的波长承载下行信号,而II组光网络单元ONU恰好相反,从而使I组光网络单元ONU的上下行信号波长均能被II组光网络单元ONU重用,不但避免了种子光与下行信号处于同一波段而相互混叠致使光网络单元ONU无法将二者分离,还实现了系统支持的光网络单元ONU数目和波长利用率的增倍。

    动态波分复用无源光网络实现在线升级和波长调度的系统及方法

    公开(公告)号:CN101521837B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200910046519.2

    申请日:2009-02-24

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 周杨 甘朝钦 石磊

    Abstract: 本发明涉及一种光网络单元使用单光源的波分复用无源光网络实现在线升级和波长动态调度的系统和方法。本系统由光线路终端OLT通过单模光纤连接远端节点RN,而远端节点RN连接多个光网络单元ONU构成;在远端节点RN当中设置波长调度单元,而系统无需另设控制通道,所有波长均可动态调度给任意光网络单元ONU;系统可在不影响现有用户通信的条件下实现在线升级。系统将波长调度控制器从光线路终端OLT转移到远端节点RN中,控制器通过2维微电子机械光开关矩阵和感应器的状态了解整个系统的通信状态,光网络单元ONU通过增设的光开关及远端节点RN处的感应器,利用原有的发送数据的光源和传送数据的通道向系统发出通信申请,故无需另建控制通道,且系统中的光网络单元ONU只需一个光源。系统的远端节点采用分布式的结构,各ONU由多个光开关矩阵连接,可实现系统的在线升级。

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