公开(公告)号：CN106123804A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610433671.6

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗杰 ,  彭良秀 ,  田应仲

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种便携式全自动连续变焦显微图像测量装置，其由一个图像信息采集与发送系统、一个图像接收与处理系统和照明系统组成，所述图像信息采集与发送系统包括镜头保护架、镜头模块、连接架、图像信息采集与发送模块、电池；所述镜头保护架与镜头模块的后半部分同轴安装，内部空心，对内部的可伸缩镜头起到保护作用，所述镜头模块包括前半部分的可伸缩镜头和后半部分的固定镜头，通过可伸缩镜头的左右移动调整内部两片镜片之间的距离以获得不同的焦距组合。本发明提高了测量效率，提升了测量的自动化程度，具有便携性好、全自动、连续变焦、图像可实现无线传输的优点。

公开(公告)号：CN105922275A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610386599.6

申请日：2016-06-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭良秀 ,  葛华 ,  孔子祥 ,  田应仲

IPC: B25J13/00 ,  B25J11/00 ,  A63F7/06

CPC classification number: B25J13/006 ,  A63F7/0636 ,  B25J11/003

Abstract: 本发明涉及一种基于运动传感器的桌上冰球机器人，包括冰球桌，冰球，y方向自动击打器系统，x方向自动击打器系统，计算机；所述y方向自动击打器系统固定安装在冰球桌的两侧，所述x方向自动击打器系统安装在两个y方向自动击打器系统上且能够沿y方向移动；所述冰球，y方向自动击打器系统和x方向自动击打器系统连接计算机。本发明可以实现毫米级别的实时、准确定位，装置简单、体积小，加快了定位的速度，可以实现流畅的人机对战。