公开(公告)号：CN118238939A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410466016.5

申请日：2024-04-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  王海涛 ,  李光 ,  田亚平 ,  邵文韫 ,  杨扬 ,  钟宋义 ,  张泉 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: B63B23/40 ,  B63B23/02

Abstract: 本发明提出了一种多无人艇布放回收装置，包括吊臂机构、吊放机构、姿态调整机构、浮动托架和支撑架。吊臂机构采用双摇杆机构，通过吊臂体两侧的电动推杆同时驱动，使得装置具备缩回折叠和平行展开两种功能。可以根据工作需要进行形态转换，分别实现对无人艇的静态放置和执行任务前后的布放回收操作。吊放机构由绕绳机构和步进电机组成，从而实现对无人艇的起吊和下放功能。姿态调整机构由一对双层剪刀机构和电推杆组成，可实现浮动托架在水面上的姿态控制。本发明专利设计的多无人艇布放回收装置可以实现多无人艇的自主布放回收，避免了人工对多台无人艇收放的繁琐操作，提高了无人艇的工作效率。

公开(公告)号：CN110176309A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910452847.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢江 ,  吴蕊颖 ,  王海涛 ,  张武 ,  孔艳艳

IPC: G16H50/70 ,  G16H50/50 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出了一种用于预测心血管疾病的医疗数据处理方法。本发明方法包含三个步骤：1、数据预处理：补全数据集中的缺失值，对数据集中的属性进行标准化处理。2、密度权重学习：在利用DBSCAN算法将样本点分为核心样本点、噪声样本点和边界样本点的基础上，对核心样本点的密度信息进一步量化，对处于不同密度区域的点赋予不同权重。3、特征工程：将所有样本点的权重值作为一维新的特征加入数据集，然后对整个数据集进行特征选择和数据离散化两步。本发明通过为处于不同分布密度的样本点赋予相应的权重，强调核心样本点在模型建立时的贡献度，从而帮助机器学习模型决策边界的建立，提高模型的预测心血管疾病精度。