-
公开(公告)号：CN105365509A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510610467.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括一个安装在车体内的发动机经一个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置；两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵一、叶片泵二和加压水泵，水流经导流罩被吸入而由推进器的喷口射出，推进两栖车辆；在陆地行驶时，可脱扣式机构脱扣叶片泵一、叶片泵二和加压水泵，则吸波推进装置不工作；可调向的导流罩和可调向喷射式推进器分别可调整进水口和喷射口的方向角度，实现吸波减阻，改进推进效果。
-
公开(公告)号：CN104785700B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510135362.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/08
Abstract: 本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置，包括橡胶固定环，螺杆与螺母，拉杆导路固定座，由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构，调节螺母，机械手架，机械手右部件，机械手左部件，微型液压杆，机械手架后面板，磁铁块，绝缘外壳，电磁线圈，T字型拉杆，复位弹簧和扭力弹簧。本发明通过电磁线圈的通断电来控制机械手左右部件的开合，大大节省了整体机构的体积；通过四杆结构杆件间的扭力弹簧及置于拉杆导路固定座中的复位弹簧与安装于四杆结构上的微型液压杆间的相互作用，能够做到四杆结构在完成夹紧工件的步骤后精准的回位；通过调节螺母调节机械手左右部件的开合角度以适应不同工件的大小。
-
公开(公告)号：CN104890005A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510352469.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓孔中，该三个动力架中的两个动力架端部各装有一个动力源，动力源经一个牙嵌式离合器连接一根滚轮轴，滚轮轴上各装一个滚轮，该滚轮与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触；另一个动力架端部直接装有一个滚轮且与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触。因为本基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构的滚轮和执行连接体是纯滚动接触，滚轮和执行连接体之间无间隙，所以误差较小，也不存在回程误差，精度高。
-
公开(公告)号：CN104890005B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510352469.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓孔中，该三个动力架中的两个动力架端部各装有一个动力源，动力源经一个牙嵌式离合器连接一根滚轮轴，滚轮轴上各装一个滚轮，该滚轮与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触；另一个动力架端部直接装有一个滚轮且与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触。因为本基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构的滚轮和执行连接体是纯滚动接触，滚轮和执行连接体之间无间隙，所以误差较小，也不存在回程误差，精度高。
-
公开(公告)号：CN105151758A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510352532.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105365509B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510610467.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括个安装在车体内的发动机经个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置;两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵、叶片泵二和加压水泵,水流经导流罩被吸入而由推进器的喷口射出,推进两栖车辆;在陆地行驶时,可脱扣式机构脱扣叶片泵、叶片泵二和加压水泵,则吸波推进装置不工作;可调向的导流罩和可调向喷射式推进器分别可调整进水口和喷射口的方向角度,实现吸波减阻,改进推进效果。
-
公开(公告)号：CN105151758B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510352532.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括：物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。
-
公开(公告)号：CN104859785B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
-
公开(公告)号：CN104859785A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
-
公开(公告)号：CN104785700A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510135362.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/08
Abstract: 本发明涉及一种多工位冷镦机机械手装置，包括橡胶固定环，螺杆与螺母，拉杆导路固定座，由第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件组成的四杆结构，调节螺母，机械手架，机械手右部件，机械手左部件，微型液压杆，机械手架后面板，磁铁块，绝缘外壳，电磁线圈，T字型拉杆，复位弹簧和扭力弹簧。本发明通过电磁线圈的通断电来控制机械手左右部件的开合，大大节省了整体机构的体积；通过四杆结构杆件间的扭力弹簧及置于拉杆导路固定座中的复位弹簧与安装于四杆结构上的微型液压杆间的相互作用，能够做到四杆结构在完成夹紧工件的步骤后精准的回位；通过调节螺母调节机械手左右部件的开合角度以适应不同工件的大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.014 seconds)
