公开(公告)号：CN110431994A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910787770.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 汪地 ,  谌稳帅 ,  徐佳丽 ,  杨浩 ,  廖茂生 ,  姚启才

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机构，它包括：机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构，其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动，经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动，将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动，回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置，回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置，完成采摘。本发明具有结构简单、工作效率高、作业难度低的优点。

公开(公告)号：CN110431994B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201910787770.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 汪地 ,  谌稳帅 ,  徐佳丽 ,  杨浩 ,  廖茂生 ,  姚启才

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机构，它包括：机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构，其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动，经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动，将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动，回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置，回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置，完成采摘。本发明具有结构简单、工作效率高、作业难度低的优点。