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公开(公告)号：CN110431994A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910787770.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机构，它包括：机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构，其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动，经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动，将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动，回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置，回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置，完成采摘。本发明具有结构简单、工作效率高、作业难度低的优点。
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公开(公告)号：CN110431994B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910787770.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机构，它包括：机架、拨杆机构、剪切装置和推杆机构。所述机架为基础结构，其他部件通过轴及槽口安装固定在机架上。所述的推杆部件在驱动力作用下沿所述机架上的槽口进行推程运动。推程运动前期推杆部件推动所述的拨杆机构做旋转运动，经由齿轮传动实现拨杆的抱合运动，将机架前方的柑橘杆茎推至机凹槽内。推程运动后期推杆部件推动剪切装置剪断凹槽内的杆茎。推杆部件在弹簧力作用下进行回程运动，回程运动前期推杆部件推动剪切装置回到初始位置，回程运动后期推杆部件推动拨杆机构回到初始位置，完成采摘。本发明具有结构简单、工作效率高、作业难度低的优点。
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公开(公告)号：CN108492441A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147888.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币清分机，包括箱体、传送带机构、曲柄摇杆机构、筛板机构，所述箱体包括外壳，在所述外壳上方设置有进币口，在外壳上面板下方，进币口的后方位置安装有第一横向挡板；所述传送带机构安装在外壳内部，位于进币口的下方，用于传输从进币口进入的硬币；所述筛板机构位于传送带机构的下方，并通过曲柄摇杆机构进行往复运动，实现硬币的筛选，一个接收屉安装在外壳的底部，位于筛板机构的出币口的下方，用于收集硬币；一个控制器安装在外壳内部，用于控制整个系统，一个显示屏安装在外壳外表面，用于显示硬币计数。本发明结构简单、造型小巧、价格便宜、工作效率高。
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公开(公告)号：CN207963356U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820254283.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用太阳能的全自动晾晒箱，包括太阳能供电模块、光敏和雨水传感模块、驱动传动系统、晾晒层模块、箱体及控制器；所述太阳能供电模块、光敏和雨水传感模块、驱动传动系统都安装在箱体内，并与控制器连接，所述太阳能供电模块为整个系统提供电能，所述驱动传动系统依据光敏和雨水传感模块对天气变化进行识别，并通过控制器的控制，实现箱体开启和关闭，所述晾晒层模块安装在箱体内部，能够随着箱体的开启和关闭移动从而实现全自动晾晒。本装置箱型外观结构紧凑，便于生产组装，成本低，利于运输和放置。
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