公开(公告)号：CN102413320A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110430027.0

申请日：2011-12-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 晁衍凯 ,  周勇飞 ,  杨永焕 ,  杨凤云 ,  徐昱琳 ,  岳天松

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种无线网络智能视频监控系统的实现方法，包括以下步骤：（1）视频实时采集；（2）视频图像编码及实时发送；（3）数据转发；（4）视频接收、解压缩及显示；（5）运动物体检测；（6）摄像头角度任意调整。本发明能够实现一个视频监控系统对一定范围场景的实时监控，而且摄像头的角度可根据工作人员的需要任意调整，增大了视频监控的范围；加入了对运动物体的检测和框定，并增加了对特定图像的保存和录像功能，增强了监控系统的智能性，减少了工作人员的工作量；本发明的视频采集系统与数据转发模块采用wifi相连接，数据转发模块与监控系统采用公共网络连接，简化了系统的搭建步骤，减少了系统搭建成本，增强了系统的可扩展性。

公开(公告)号：CN102323817A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110149424.0

申请日：2011-06-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨永焕 ,  刘路 ,  张德兴 ,  钱俊凤 ,  吕小听 ,  徐昱琳 ,  李昕 ,  陈万米

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式智能交互与智能行为的实现方法，包括以下步骤：（1）语音交互；（2）自主导航与定位；（3）机械臂控制；（4）人脸检测与识别。本发明能够让机器人进行智能交互和智能行为，增强了机器人智能抓取的能力。除了特定人的识别，加入了对图片脸与真实人脸的区分，有效排除了图片脸对程序的影响；本发明对拟人机械臂抓取的控制，采用特定拟人化路径抓取方式，使机器人的服务方式更加智能化、人性化。