一种用于救生船动力补充的搜救艇

    公开(公告)号:CN107264743A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710466864.6

    申请日:2017-06-20

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B63C9/02 B63B23/00

    Abstract: 本发明公布了一种用于救生船动力补充的搜救艇,包括艇体,在艇体的前部安装有通讯设备和控制系统,艇体的中部设有救生舱,救生舱上部有透明顶棚;艇体的尾部设有舱门,所述舱门通过液压系统实现舱门的开关运动;在艇体的尾部右侧靠近舱门的位置设置有动力补充装置,在艇体的尾部靠近动力补充装置处设置有升降平台,升降平台上有夹紧装置。本发明搜救艇能够通过通讯设备接收小型救生船动力不足时发出的信号以及位置信息,自主导航至该位置对救生船进行滑道回收,以进行动力补充并将救生船上的待救援人员转移。实现了小型海上救生船的及时动力补充以及人员转移,保证救生工作顺利进行。

    一种基于球谐域实值权重波束形成的多声源定位方法

    公开(公告)号:CN103592628A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310559245.3

    申请日:2013-11-12

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01S5/18 G01S3/8083

    Abstract: 本发明公开了一种基于球谐域实值权重波束形成的多声源定位方法:首先建立单位幅度平面波入射到球麦克风阵列的声场模型;然后构建球谐域含噪声源信号模型;对球麦克风阵列接收到的含噪声源信号进行球谐域实值波束形成,得到球谐域的波束;构建球麦克风阵列阵增益最大时的MVDR波束,求出此时的最优实值权重;最后,计算球谐域实值权重平方的峰值点,提取出声源的空间方位最大估计值点。该方法利用MVDR波束形成获得球谐域最优实值权重,克服了传统方法计算量大、计算复杂度高的不足,显著的降低了运算量、满足自由空间的全方位估计,对声场进行更充分的采样。

    基于正交张量近邻保持嵌入的头相关传输函数降维方法

    公开(公告)号:CN103294647A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310172337.6

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交张量近邻保持嵌入的头相关传输函数降维方法。包括:首先对给定的一组头相关传输函数进行张量表述,并构建近邻图;然后计算近邻图中的权重矩阵;根据上述步骤得到的权重矩阵,在投影矩阵正交性的约束下,求解泛化特征向量问题,寻找到高维头相关传输函数嵌入到低维数据空间的投影矩阵;利用上述得到的投影矩阵可以对头相关传输函数高维张量进行特征提取,挖掘出蕴藏在高维空间中的头相关传输函数的低维特征,并且保持了高维空间中头相关传输函数的局部流形结构。真实的反映了头相关传输函数数据的分布,克服了传统降维方法对原始数据局部流形结构的破坏,能广泛用于3D音频信号处理等领域。

    一种全自主水面垃圾分类回收船

    公开(公告)号:CN107323627A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710466882.4

    申请日:2017-06-20

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B63B35/32

    Abstract: 本发明公布了一种全自主水面垃圾分类回收船,包括船体,在船体的船头两侧装有两个金属网,在船体上面前端装有摄像头以及控制系统,在船体上摄像头后方安装有柔性机械臂,船体的后部设有垃圾存储仓,船体尾部有风力发电设备。本发明全自主水面垃圾分类回收船能在各种水面环境下识别垃圾区域、自主导航进行垃圾回收。并且能够将水面垃圾分类回收,主要分两大类:瓶子类垃圾,非瓶子类垃圾。并能在收满时自主返岸,整个过程都可自主导航。

    吸尘喷雾式黑板擦
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103204023B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310150789.4

    申请日:2013-04-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘喷雾式黑板擦,黑板擦擦拭面外壳体的内表面一侧设有固定连接的喷雾室和储尘室,喷雾室紧邻黑板擦擦拭面外壳体,黑板擦擦拭面外壳体的外表面上的吸尘口与毛刷交叉分布,在储尘室内设有吸尘风扇和吸尘电机,毛刷在擦拭黑板时,吸尘电机得到信号开始转动,驱动吸尘风扇旋转,将从黑板上擦拭下来的粉尘通过吸尘口吸入储尘室中;在喷雾室内至少设有喷嘴,喷嘴、储水箱和压力敏传感器构成喷雾器,当黑板擦拭不干净时,使用者向黑板擦施加外力,使压力敏传感器得到信号,进而控制喷头从储水箱中喷出水雾,将黑板润湿后再进行擦拭。本发明黑板擦除尘效果好,减少师生粉笔灰的吸入量,使黑板擦拭得更加洁净,提高学生课堂的学习效率。

    一种多功能电子提示器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103177538A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310070090.7

    申请日:2013-03-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能电子提示器,包括壳体、振动器、USB接口、显示器、复位按钮、按键、和喇叭,以及壳体内的电子提示器电路,电子提示器电路包括中央控制系统模块、信息采集与数据处理模块、语音匹配模块、定时模块、速度感应模块、存储器模块和电源模块;所述中央控制系统模块连接电子提示器电路的各个模块,控制各模块的动作,并进行数据信息的交换;同时中央控制系统模块与振动器、USB接口、显示器、复位按钮、按键和喇叭相连。当满足设置提示方式时,中央控制系统模块控制喇叭(或振动器)发出提示,即在隔音或熟睡环境中都能达到提醒效果,从而避免错失时间和地点。

    基于正交张量近邻保持嵌入的头相关传输函数降维方法

    公开(公告)号:CN103294647B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201310172337.6

    申请日:2013-05-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交张量近邻保持嵌入的头相关传输函数降维方法。包括:首先对给定的一组头相关传输函数进行张量表述,并构建近邻图;然后计算近邻图中的权重矩阵;根据上述步骤得到的权重矩阵,在投影矩阵正交性的约束下,求解泛化特征向量问题,寻找到高维头相关传输函数嵌入到低维数据空间的投影矩阵;利用上述得到的投影矩阵可以对头相关传输函数高维张量进行特征提取,挖掘出蕴藏在高维空间中的头相关传输函数的低维特征,并且保持了高维空间中头相关传输函数的局部流形结构。真实的反映了头相关传输函数数据的分布,克服了传统降维方法对原始数据局部流形结构的破坏,能广泛用于3D音频信号处理等领域。

    吸尘喷雾式黑板擦
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103204023A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310150789.4

    申请日:2013-04-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种吸尘喷雾式黑板擦,黑板擦擦拭面外壳体的内表面一侧设有固定连接的喷雾室和储尘室,喷雾室紧邻黑板擦擦拭面外壳体,黑板擦擦拭面外壳体的外表面上的吸尘口与毛刷交叉分布,在储尘室内设有吸尘风扇和吸尘电机,毛刷在擦拭黑板时,吸尘电机得到信号开始转动,驱动吸尘风扇旋转,将从黑板上擦拭下来的粉尘通过吸尘口吸入储尘室中;在喷雾室内至少设有喷嘴,喷嘴、储水箱和压力敏传感器构成喷雾器,当黑板擦拭不干净时,使用者向黑板擦施加外力,使压力敏传感器得到信号,进而控制喷头从储水箱中喷出水雾,将黑板润湿后再进行擦拭。本发明黑板擦除尘效果好,减少师生粉笔灰的吸入量,使黑板擦拭得更加洁净,提高学生课堂的学习效率。

    滚动轴承噪声测量装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202614529U

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201220180975.3

    申请日:2012-04-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 实用新型涉及一种滚动轴承噪声测量装置,它包括被测轴承安装装置、配重装置、隔音装置、轴承压紧装置、轴承轴向力加载装置、信号调理电路和计算机,被测轴承安装在所述被测轴承安装装置的转子主轴上,由所述的轴承压紧装置压紧,并由轴承轴向力加载装置从下方推顶加载,有一个传声器固定安装在一个三脚架上,而位于在被测轴承上方并与水平面成45°夹角,传声器通过导线依次经信号调理放大电路、接线端子板和数据采集卡连接到计算机。本实用新型通过设计特殊的轴向加载装置、隔音装置、电机实现了轴承噪声测量;同时本实用新型结构简单,实施方便。

    全自动地震避难求救保护床

    公开(公告)号:CN203153115U

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201220328490.4

    申请日:2012-07-09

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种全自动地震避难求救保护床。它包括电源、导线、钢球、电源开关、电磁铁、床板、保护板、保护板挡板、床体、螺栓、连接合页、电磁铁支架、接线端子板、继电器、按钮,外接电源通过导线与电源开关相连,钢球位于电源开关的按钮上方支座上,从电源开关出来的导线依次经过接线端子板与四个电磁铁相连,四个电磁铁固定在床体上,四个电磁铁一端的与吸铁芯相连接而可控伸缩的支撑杆通过穿孔伸入到床体腔内,床板的四边角搁置在该四个支撑杆上,竖直于床板两侧的保护板下端分别通过连接合页与床体铰连,整个床体机械装置通过螺栓连接,继电器和急停按钮通过导线连接在电气回路中。本实用新型能减少地震中人员的伤亡,同时简单,实施方便。

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