公开(公告)号：CN119018182A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411117656.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 李龙 ,  曹甜琪 ,  陆逍 ,  金滔 ,  暴文婧 ,  田应仲

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种基于行为监测的智能驾驶接管系统及其接管方法，其是一个由全方位传感手套、非驾驶行为识别模块和接管时间预算确定模块组成的智能接管辅助系统。基于摩擦电传感器的全方位传感手套可以无缝检测手的精细运动以及手与其他物体之间的相互作用，然后将电信号传输到非驾驶行为识别模块，对6种非驾驶行为的准确率达到94.72％。最后，结合识别结果和通过接管时间预算确定模块获得的相应的最小接管时间预算，根据驾驶员当前的非驾驶行为动态对接管时间预算进行调整，在安全性和稳定性方面显著提高了接管性能。

公开(公告)号：CN119037262A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411168408.X

申请日：2024-08-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 李龙 ,  周承昊 ,  陆逍 ,  金滔 ,  暴文婧 ,  田应仲

IPC: B60N3/04 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种驾驶舱用智能脚垫及驾驶人机交互方法。驾驶舱用智能脚垫包括传感单元、脚垫本体、覆盖层和数据采集装置；脚垫本体的左脚感应区和右脚感应区分别设置多个安装孔，传感单元安装在安装孔内；覆盖层覆盖在脚垫本体表面。驾驶人机交互方法包括：定义电压波形对应的接口动作；驾驶员踩踏智能脚垫产生电流；处理器进行识别；执行对应的接口动作。与现有技术相比，本发明具有智能脚垫采取单电极工作模式，第一摩擦层和第二摩擦层接触分离摩擦发电，灵敏度高，产生的电压信号稳定直观，降低了算法处理的复杂度；驾驶人机交互方法采用智能脚垫对驾驶员动作进行识别，可通过脚部动作执行设定的功能，实现对驾驶员驾驶意图的识别等优点。