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公开(公告)号：CN107341985B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710303931.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种虚拟血管造影手术力反馈注射器装置，包括注射器力反馈机构、电源模块、微处理单元、步进电机驱动器，所述注射器力反馈机构包括注射器、气缸、步进电机、梯形丝杠、空气压强传感器、滑动电位器；电源模块包括直流电源、压降模块、电平转换模块。本发明用于模拟血管造影手术中造影剂注射过程中的注射状态和力觉感，解决了虚拟造影手术中血管造影过程中视觉和力觉协调的难题，手术精确度高，重复性好，可以缩短医生的培养周期，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN105678102B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610120376.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于SPH的虚拟血管造影手术造影剂扩散过程模拟方法。该方法包括模拟初始化和模拟循环两部分。模拟初始化部分，对模拟血管的边界条件和“血液‑造影剂”混合二相流粒子进行初始化；模拟循环部分，通过“血液‑造影剂”二相混合流模体型并采用边界粒子修正边界处的混合流密度和应用无滑移边界条件来循环模拟造影剂在血管内扩散的过程。本方法能够逼真的实时模拟“血液‑造影剂”混合流体在血管中扩散的效果。
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公开(公告)号：CN107411819A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710234745.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
IPC: A61B34/10
CPC classification number: A61B34/10 , A61B2034/101 , A61B2034/104
Abstract: 本发明提出了一种球囊血管成形手术过程实时模拟方法。该方法包括球囊模拟和球囊与血管碰撞交互模拟两部分。球囊模拟部分，采用基于位置的方法并结合连续介质材料模型对球囊材质进行模拟；球囊与血管碰撞交互模拟部分，通过构建自适应空间碰撞网格来加速球囊和血管之间的碰撞检测。本方法能够实时准确的模拟球囊与血管的交互扩张过程。
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公开(公告)号：CN114494492B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210052502.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种血管内造影剂扩散模拟方法，使用隐式边界表示法和二相混合流体模型来模拟造影剂在各类复杂血管内的扩散运动。该方法包括三个步骤：首先为血管边界生成边界体积图；然后初始化模拟参数，初始化“血液‑造影剂”混合粒子的属性和位置，并加载边界体积图；最后进行模拟循环，计算每个时刻“血液‑造影剂”混合粒子的密度和受力，更新其速度和位置，并进行渲染。本方法能够真实、实时模拟造影剂在各类复杂血管中的扩散效果，解决了虚拟造影手术中真实感和沉浸感的难题，且重复性好，没有材料的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105809673B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610120770.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SURF算法和合并最大相似区域的视频前景分割方法，该方法针对亮度变化的静态场景视频设计了一种前景分割算法，包括四个步骤：（1）首先求取当前帧的梯度标记，然后对极小修正后的梯度图像进行标记分水岭变换，从而得到初始分割结果；（2）通过Surf特征点匹配操作及制定的规则确定当前帧的前景和背景标记；（3）根据区域最大相似度和区域标记对初始分割结果做区域合并；（4）如果结果不精确，采用基于区域标记交互式修改的方式对自动分割结果进行纠正。较之传统的视频分割方法，本发明提出的方法对光照变化及噪声等有较强的鲁棒性，在视频对象分割的精度、效率以及降低用户交互量上，都有一定的提高，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105809639B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610120743.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种老电影褪色闪烁的修复方法，该方法包括：（1）导入待处理序列，然后对待处理序列分镜，对每一组分镜序列通过RGB通道均值统计曲线判断序列是否存在闪烁；（2）在存在闪烁的分镜中挑选合适的参考帧，若无参考帧，则通过色彩校正产生参考帧，若有参考帧，则直接选定参考帧；（3）使用颜色传递算法进行闪烁修复直至该组分镜处理完成；（4）对下一组分镜序列重新筛选参考帧进行上述处理，直至所有分组序列全部处理完成。本方法交互简单，处理速度较快，能适用于大部分的全局褪色闪烁的修复。
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公开(公告)号：CN105809673A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610120770.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明涉及一种基于SURF算法和合并最大相似区域的视频前景分割方法，该方法针对亮度变化的静态场景视频设计了一种前景分割算法，包括四个步骤：（1）首先求取当前帧的梯度标记，然后对极小修正后的梯度图像进行标记分水岭变换，从而得到初始分割结果；（2）通过Surf特征点匹配操作及制定的规则确定当前帧的前景和背景标记；（3）根据区域最大相似度和区域标记对初始分割结果做区域合并；（4）如果结果不精确，采用基于区域标记交互式修改的方式对自动分割结果进行纠正。较之传统的视频分割方法，本发明提出的方法对光照变化及噪声等有较强的鲁棒性，在视频对象分割的精度、效率以及降低用户交互量上，都有一定的提高，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105678102A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610120376.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T15/205 , G06T17/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41 , G06T2210/56 , G16H50/50
Abstract: 本发明提出了一种基于SPH的虚拟血管造影手术造影剂扩散过程模拟方法。该方法包括模拟初始化和模拟循环两部分。模拟初始化部分，对模拟血管的边界条件和“血液-造影剂”混合二相流粒子进行初始化；模拟循环部分，通过“血液-造影剂”二相混合流模体型并采用边界粒子修正边界处的混合流密度和应用无滑移边界条件来循环模拟造影剂在血管内扩散的过程。本方法能够逼真的实时模拟“血液-造影剂”混合流体在血管中扩散的效果。
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公开(公告)号：CN114494492A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210052502.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种血管内造影剂扩散模拟方法，使用隐式边界表示法和二相混合流体模型来模拟造影剂在各类复杂血管内的扩散运动。该方法包括三个步骤：首先为血管边界生成边界体积图；然后初始化模拟参数，初始化“血液‑造影剂”混合粒子的属性和位置，并加载边界体积图；最后进行模拟循环，计算每个时刻“血液‑造影剂”混合粒子的密度和受力，更新其速度和位置，并进行渲染。本方法能够真实、实时模拟造影剂在各类复杂血管中的扩散效果，解决了虚拟造影手术中真实感和沉浸感的难题，且重复性好，没有材料的浪费。
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