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公开(公告)号：CN107341985B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710303931.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种虚拟血管造影手术力反馈注射器装置，包括注射器力反馈机构、电源模块、微处理单元、步进电机驱动器，所述注射器力反馈机构包括注射器、气缸、步进电机、梯形丝杠、空气压强传感器、滑动电位器；电源模块包括直流电源、压降模块、电平转换模块。本发明用于模拟血管造影手术中造影剂注射过程中的注射状态和力觉感，解决了虚拟造影手术中血管造影过程中视觉和力觉协调的难题，手术精确度高，重复性好，可以缩短医生的培养周期，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN107411819A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710234745.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海大学
IPC: A61B34/10
CPC classification number: A61B34/10 , A61B2034/101 , A61B2034/104
Abstract: 本发明提出了一种球囊血管成形手术过程实时模拟方法。该方法包括球囊模拟和球囊与血管碰撞交互模拟两部分。球囊模拟部分，采用基于位置的方法并结合连续介质材料模型对球囊材质进行模拟；球囊与血管碰撞交互模拟部分，通过构建自适应空间碰撞网格来加速球囊和血管之间的碰撞检测。本方法能够实时准确的模拟球囊与血管的交互扩张过程。
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公开(公告)号：CN107341985A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710303931.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种虚拟血管造影手术力反馈注射器装置，包括注射器力反馈机构、电源模块、微处理单元、步进电机驱动器，所述注射器力反馈机构包括注射器、气缸、步进电机、梯形丝杠、空气压强传感器、滑动电位器；电源模块包括直流电源、压降模块、电平转换模块。本发明用于模拟血管造影手术中造影剂注射过程中的注射状态和力觉感，解决了虚拟造影手术中血管造影过程中视觉和力觉协调的难题，手术精确度高，重复性好，可以缩短医生的培养周期，降低手术风险。
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