公开(公告)号：CN217730798U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202121174078.7

申请日：2021-05-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 史航 ,  高云涵 ,  刘奎良 ,  杨巧妮 ,  张莉君

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维真彩场景建模的无人机吊舱。所述吊舱从上至下由电控箱和扫描部分两部分构成其一体化的结构。电控箱由电控箱盖、电控箱体、内部电气器件、钢丝减震器和减震夹板五个部分组成。而扫描部分由转台支撑件、转台、转动扫描支撑件、激光雷达、两个相机组块、惯性测量单元组成。在扫描部分里，激光雷达、两个相机组块和惯性测量单元三者相对位置固定，且与转动扫描支撑件结合的整体可以随着转台的转动而转动。本实用新型吊舱使得固定在转动扫描支撑件上的激光雷达和两个相机组块能扫描到一定范围，并用惯性测量单元能获取位姿信息，主要用于三维真彩场景建模。

公开(公告)号：CN211844366U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201921560176.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 上海大学附属中学

Inventor： 黄时雨 ,  刘奎良 ,  寇阆 ,  裴祖瑶 ,  沈子尧 ,  何岚岚 ,  汪玥辉

IPC: B60S3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种简易轮胎清洗装置，其中，包括：底座上安装有旋转驱动装置、两滑轨、清理装置，所述旋转驱动装置包括驱动轴，两所述滑轨设置在所述驱动轴两侧与所述驱动转轴平行；所述滑轨上安装有升降装置，所述升降装置包括升降块，所述升降块上安装有支撑条。本实用新型解决了现有技术中缺少一种可以适应多种不同轮胎并进行清洁的装置的问题，通过两滑轨上的升降装置及支撑条，实现了车轮轮轴的放置及车轮的限位，调整升降装置使得旋转驱动装置与轮胎紧贴，旋转驱动装置旋转驱动轮胎旋转，配合清理装置，即可实现清理的操作。本实用新型结构简单，使用方便。