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公开(公告)号：CN119536017A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411781610.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室人形机器人仿真方法，涉及人形机器人仿真方法技术领域，所述基于IsaacSim的钢铁检化验实验室人形机器人仿真方法包括如下步骤：步骤1：对钢铁检化验室的环境元素进行精细化建模；步骤2：在IsaacSim仿真环境中集成人形机器人模型；步骤3：在仿真场景中配置机器人不同任务的工作流；步骤4：采集并分析机器人在虚拟环境执行任务时的数据；步骤5：基于仿真结果反馈调整算法或控制参数，以提升机器人在复杂实验室环境下的适应性和稳定性。本发明通过该方法，用户能够在仿真环境中进行全面的算法验证，包括人形机器人的控制算法、视觉识别算法、运动规划算法等一系列关键算法，确保其在实际环境中的稳定性和有效性。
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