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公开(公告)号：CN109969429B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910113123.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明转接机构，包括：壳体，壳体为一端开口的中空结构；基板，基板设置在壳体的开口处，壳体与基板形成智能插板主体，在智能插板主体内设有置物空间；接口，接口设置在基板上；电动螺栓孔，电动螺栓孔设置在基板上；定位机构，定位机构设置在基板上。与现有技术相对，本发明具有如下优势：由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂、通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，无法通过在轨插拔直接装配到卫星上。本发明所提供的一种面向单机模块在轨更换的转接机构，将单机模块的在轨更换问题，转化为转接机构与健康单机模块组合体的更换问题，避免了单机模块的在轨直接装配，利于单机模块在轨更换的工程实现。
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公开(公告)号：CN104266635A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410461992.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼相机的卫星，包括复眼相机系统以及用于搭载复眼相机系统的卫星平台系统。同时还提供了其天基观测系统，包括多颗基于复眼相机的卫星组网形成。本发明卫星平台系统采用1000kg平台，复眼相机系统的视场为18×18°，卫星的视场为180×360°，卫星飞行在太阳同步晨昏轨道上，形成空间目标监视能力；卫星平台系统采用3000kg平台，复眼相机系统的视场为1×1°，卫星的视场为60×60°，卫星飞行在太阳同步轨道上，形成对地普查能力；卫星平台系统采用9000kg平台，复眼相机系统的视场为0.1×0.1°，卫星的视场为12×12°，卫星运行在静止轨道，形成对天地往返动目标的监测能力。
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公开(公告)号：CN113306747B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110461951.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。
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公开(公告)号：CN110489376A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910749316.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种卫星整星硬件在轨重构框架系统，包括任务层、主控单元层、资源管理层和资源层：任务层，包括多个卫星载荷任务模块和卫星平台任务模块，根据任务模块的描述，形成所对应的配置文件；主控单元层，由多个主控单元组成，包括载荷主控单元和卫星平台主控单元，依据配置文件，对可配置资源进行具体配置；资源管理层，包括资源信息管理模块和资源信息监控模块，对可配置资源的工作状态进行状态监测；资源层，包括存储资源、计算资源、数字处理资源、通道资源、天线孔径资源。本发明提供的卫星整星硬件在轨重构框架系统解决了传统硬件在轨重构方法不能快速重构载荷功能、无法同步形成所需卫星平台能力的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241392B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310148020.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种深空弱引力天体附着装置及其构建方法，包括上框架、下框架、桁架梁以及若干组支腿结构，所述上框架和下框架之间通过桁架梁连接，所述每一组支腿结构均包括主支腿和辅助支腿，其中，所述主支腿的第一端连接在上框架上，所述辅助支腿的第一端连接在下框架上，所述主支腿和辅助支腿的第二端均通过连接铰链与一个缓冲足垫相连接;所述主支腿和辅助支腿的内部均设有铝蜂窝压馈缓冲材料结构。本发明具有结构简单、稳定性好、压溃门限低、不易发生反弹、在弱引力环境下承载能力强等技术特点。
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公开(公告)号：CN109969429A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910113123.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明转接机构，包括：壳体，壳体为一端开口的中空结构；基板，基板设置在壳体的开口处，壳体与基板形成智能插板主体，在智能插板主体内设有置物空间；接口，接口设置在基板上；电动螺栓孔，电动螺栓孔设置在基板上；定位机构，定位机构设置在基板上。与现有技术相对，本发明具有如下优势：由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂、通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，无法通过在轨插拔直接装配到卫星上。本发明所提供的一种面向单机模块在轨更换的转接机构，将单机模块的在轨更换问题，转化为转接机构与健康单机模块组合体的更换问题，避免了单机模块的在轨直接装配，利于单机模块在轨更换的工程实现。
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公开(公告)号：CN105059568B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510466133.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 双超卫星八杆六自由度卫星平台解耦控制方法。本发明涉及一种双超卫星八杆六自由度卫星平台，包括载荷舱、平台舱和悬浮装置，所述悬浮装置设置于载荷舱与平台舱之间，所述载荷舱与平台舱通过悬浮装置非接触设置。同时提供了上述双超卫星八杆六自由度卫星平台的解耦控制方法。本发明安装简单，八个磁浮机构对称安装即可；简单易行，通过合理配置磁浮机构数量和布局，以及实时动态分配力的输出有无、大小和方向就可实现测量、控制解耦；该解耦控制方法可完全通过算法实现；八个磁浮机构的冗余设计，高可靠。
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公开(公告)号：CN104443450B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410611936.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种微卫星导航系统地面验证系统，包括非合作小尺寸目标模拟系统和微卫星导航系统；微卫星导航系统包括抵近微卫星；所述非合作小尺寸目标模拟系统用于模拟非合作小尺寸模拟系统与所述抵近微卫星之间的相对运动；所述微卫星导航系统用于非合作小尺寸目标模拟系统与所述抵近微卫星相对运动的导航。本发明还提供相应的方法。所述非合作小尺寸目标模拟系统包括无人飞行器、三轴云台以及非合作小尺寸目标模拟器；所述无人飞行器通过所述三轴云台连接所述非合作小尺寸目标模拟器；本发明采用先进的无人飞行器，对抵近微卫星和非合作小尺寸目标之间的相对运动进行高精度的模拟。
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公开(公告)号：CN104443450A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410611936.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种微卫星导航系统地面验证系统，包括非合作小尺寸目标模拟系统和微卫星导航系统；微卫星导航系统包括抵近微卫星；所述非合作小尺寸目标模拟系统用于模拟非合作小尺寸模拟系统与所述抵近微卫星之间的相对运动；所述微卫星导航系统用于非合作小尺寸目标模拟系统与所述抵近微卫星相对运动的导航。本发明还提供相应的方法。所述非合作小尺寸目标模拟系统包括无人飞行器、三轴云台以及非合作小尺寸目标模拟器；所述无人飞行器通过所述三轴云台连接所述非合作小尺寸目标模拟器；本发明采用先进的无人飞行器，对抵近微卫星和非合作小尺寸目标之间的相对运动进行高精度的模拟。
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