公开(公告)号：CN117351070A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311168696.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 李冠颖 ,  郭海波 ,  宋效正 ,  何赟晟 ,  钱勇

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种面向天基遥感的目标图像位置计算方法和系统，包括：目标可成像性判断；相机坐标系下目标视向量计算；目标偏离角判断；坐标像素坐标计算。本发明通过求解目标空间位置与卫星相机视场的关系，实时高效计算目标在遥感卫星成像图片中的像素位置，为遥感卫星仿真过程中成像图片的高精度生成奠定了基础。

公开(公告)号：CN113306747B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110461951.9

申请日：2021-04-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张剑桥 ,  史忠军 ,  赵毅 ,  孔祥龙 ,  李文龙 ,  陈晶 ,  孙克新 ,  李冠颖

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。

公开(公告)号：CN113306747A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110461951.9

申请日：2021-04-27

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张剑桥 ,  史忠军 ,  赵毅 ,  孔祥龙 ,  李文龙 ,  陈晶 ,  孙克新 ,  李冠颖

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。