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公开(公告)号：CN117538849A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311296238.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明提供了一种基于涡旋激光的星载宽视场激光雷达，包括：种子光源、涡旋调制器、望远镜、涡旋解调器、探测器、数据处理单元；在单次扫描工作流程中，种子光源产生的普通高斯激光经过涡旋调制器后变为涡旋激光，照射到目标后产生回波，由望远镜接收后经过涡旋解调器解调后进入探测器成像，最后进行数据处理。本发明采用涡旋激光作为载波，在经过不同外形目标的反射后的回波的相位信息呈现出特异化的形态特征，通过分析回波中的相位信息来确定单次扫描中包含物体的外形类型，以此排除非目标同类别物体的干扰。具有良好的微弱回波信号检测能力，同时具有大视场角、大激光足印、高区域覆盖率的特点。
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公开(公告)号：CN117168497A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310989221.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星及其载荷舱和平台舱星敏感器对准方法，包括：分别读取并记录载荷舱、平台舱星敏感器测量的卫星本体坐标系相对于惯性系的姿态四元数；计算平台舱星敏感器相对于载荷舱星敏感器的偏差，修正平台舱星敏感器安装矩阵并上注，以实现载荷舱和平台舱星敏感器对准。本发明可满足双超卫星应用需求，为双超卫星高精度观测提供了良好的技术手段，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117163324A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311085427.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统，包括：1)根据控制模式需求，计算作动器需要输出的合力和合力矩大小；2)分别根据不同规格作动器的分配矩阵，计算不同组合情况下的各路作动器的输出力，并统计不同作动器组合中单路作动器输出力的最大幅值；3)根据输出力的最大值，选择对应规格的作动器组合作为当前拍的执行机构。本发明解决了双超卫星快速机动和高精度稳定控制情况下对作动器不同要求的问题。
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公开(公告)号：CN116718226A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310560631.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间电磁吸附装置工作性能在轨标定系统和方法，包括需要进行工作性能标定的舱间电磁吸附装置和用于实现标定的舱间相对位置测量装置；舱间相对位置测量采用激光位移传感器和电涡流位移传感器非接触测量技术；以卫星两舱的质量特性测试数据、在轨舱间相对位置测量数据为输入，通过动力学方程解算，获得舱间电磁吸附装置的工作性能标定数据；本发明经技术优化适用于双超卫星应用，可靠性高，采用非接触测量方法，无额外干扰。通过本发明的有效应用，将舱间电磁吸附装置的工作性能标定数据引入双超卫星控制系统，可有效提高双超卫星磁浮控制精度和水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146856B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910291090.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载SAR内定标数据处理技术领域的星载SAR内定标数据处理流程设计方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据SAR装星集成测试内定标数据处理流程，划分功能模块组成；(2)基于功能模块的划分定义各功能模块的输入和输出参数，实现各功能模块之间的数据交互；(3)基于MATLAB语言function函数的形式开发功能模块，同时进行标准化封装；(4)基于已开发完成的标准化功能模块完成内定标数据处理流程开发。本发明重点解决了基于标准化功能模块的星载SAR集成测试或地面应用处理时内定标数据处理流程设计的问题，打通了数据交互的问题，满足了高效自动化处理的需要。
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公开(公告)号：CN112684697B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011475972.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱转动惯量辨识方法及系统，用于测定卫星两舱分离后的两舱绕各自质心的转动惯量，包括步骤：将卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力偶，驱动两舱转动；控制系统保持开环不控，采集两舱三轴角速度信息，拟合角速度曲线，微分得到三轴角加速度曲线；结合磁浮作动器输出磁控力偶信息和三轴角加速度解算得到两舱转动惯量。本发明通过两舱转动惯量在轨辨识方法的设计，实现两舱转动惯量的精确辨识，为卫星在轨的姿态控制提供动力学数据支撑，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
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公开(公告)号：CN112977888B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110229965.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
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公开(公告)号：CN112208799B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011140994.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影；步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量；步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量，计算轨控发动机贡献的速度增量；步骤4：根据测得的轨控发动机的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。本发明适用于深空探测器轨控发动机推力方向偏差的在轨标定，标定参数可用于后续轨控活动的点火姿态修正，以提高探测器变轨精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN111157199B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911294664.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性电缆刚度测定试验方法，包括：模拟失重步骤：模拟失重环境，使运动舱在平面内进行运动；激励步骤：以设定的幅值对运动舱进行周期性激励；运动监测步骤：测量运动舱相对固定舱的转角和位移；分离步骤：将测量后的激励运动和非激励运动分离，得到非激励运动；稳态控制步骤：根据非激励运动，控制运动舱在运动期间不与固定舱发生碰撞，得到稳态控制指令；执行步骤：根据周期性激励和稳态控制指令控制力和力矩，将力和力矩分配到每一路作动器；计算步骤：采集固定舱电缆端的力和力矩，根据周期性激励的幅值，计算得到柔性电缆刚度系数矩阵。本发明为后续双超卫星型号舱间电缆的选用和干扰分析提供参考依据和计算模型。
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