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公开(公告)号：CN109918731B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910099507.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天技术领域的基于关键路径的卫星任务规划仿真分析方法与系统，包括：一、利用仿真软件计算卫星观测窗口和侧摆角数据；二、生成初始任务分配方案；三、利用关键路径法计算个体适应度；四、判断迭代是否结束。本发明还涉及一种基于关键路径的卫星任务规划仿真分析系统，包括观测窗口计算模块、优化模块和结果输出模块三部分，三个模块在开展卫星任务规划仿真时按顺序执行。本发明采用遗传算法和关键路径法对卫星任务规划开展仿真分析，保证了快速性的同时，也保证了该方法具有良好的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113306747B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110461951.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。
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公开(公告)号：CN109661014A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910082483.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天技术领域内的用于星间链路优选方法，包括卫星轨道计算、卫星可见性判断、星间传输速率计算以及最优路径选择四个步骤。一种星间链路优选系统，它包括数据预处理模块和链路选择模块两部分，两个模块按顺序执行，即先执行数据预处理模块，再执行链路选择模块。本发明将星间链路优选问题划分为时间层和链路层，通过两层循环的方式快速确定任务时间内每一时刻传输速率最大的传输路径，不仅克服了传统优化方法运算量大、求解速度慢的问题，还能保证求得全局最优解。本发明还采用模块化的思想，提供了一种星间链路优选系统，该系统构造过程简单，输入输出接口明确，可实现对星间链路的快速优选。
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公开(公告)号：CN109840360B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910037300.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星临边探测方式下星座最小规模设计方法，包括如下步骤：步骤A：计算临边探测方式下单星覆盖空域对应的地心角和单星不能覆盖的空白空域对应的地心角，步骤B：计算填补空白空域需要的卫星数量，构成一组无覆盖空白空域的卫星，步骤C：代入地理纬度要求计算这一组卫星覆盖空域对应的地心角，步骤D：对照全球360°全覆盖的要求计算需要的总的卫星数量。采用本发明确定的卫星星座数量，能够适应全球不同地理纬度带不同海拔高度以上空域全覆盖观测需求，确保了星座满足应用要求的同时使用的卫星数量最少，能够显著优化卫星星座方案。
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公开(公告)号：CN113002809A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110280392.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于主/被动磁预紧的太阳翼吊挂式气浮展开运动装置，包括吊架机构、吊绳组件、第一调整机构以及第二调整机构，所述第一调整机构的上部通过磁力间隙连接所述吊架机构并能够在外力的驱使下沿第一方向运动，所述第一调整机构的下部通过能够沿第二方向运动的第二调整机构连接所述吊绳组件的上端，所述吊绳组件的下端分别用于悬挂第一太阳翼、第二太阳翼，所述第一方向垂直于第二方向；所述第一太阳翼可转动的连接所述第二太阳翼；所述第一调整机构能够驱使所述吊绳组件运动进而能够使第一太阳翼和第二太阳翼在展开状态和折叠状态之间切换，本发明具有无摩擦、控制精度高、稳定性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450978B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910749345.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种通用模块化全电推卫星平台，包括电推进舱、能源供给舱、通信与数据处理舱、姿控舱和载荷安装舱；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱和所述载荷安装舱依次通过线性堆栈的方式串行组装，所述电推进舱位于起始端；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱以及所述载荷安装舱通过标准机电热接口与相邻舱连接。本发明全电推卫星平台采用模块化设计，减小了平台各分系统间的耦合，简化了整星AIT的复杂度，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN110450978A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749345.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种通用模块化全电推卫星平台，包括电推进舱、能源供给舱、通信与数据处理舱、姿控舱和载荷安装舱；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱和所述载荷安装舱依次通过线性堆栈的方式串行组装，所述电推进舱位于起始端；所述电推进舱、所述能源供给舱、所述通信与数据处理舱、所述姿控舱以及所述载荷安装舱通过标准机电热接口与相邻舱连接。本发明全电推卫星平台采用模块化设计，减小了平台各分系统间的耦合，简化了整星AIT的复杂度，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN109918731A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910099507.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天技术领域的基于关键路径的卫星任务规划仿真分析方法与系统，包括：一、利用仿真软件计算卫星观测窗口和侧摆角数据；二、生成初始任务分配方案；三、利用关键路径法计算个体适应度；四、判断迭代是否结束。本发明还涉及一种基于关键路径的卫星任务规划仿真分析系统，包括观测窗口计算模块、优化模块和结果输出模块三部分，三个模块在开展卫星任务规划仿真时按顺序执行。本发明采用遗传算法和关键路径法对卫星任务规划开展仿真分析，保证了快速性的同时，也保证了该方法具有良好的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113306747A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110461951.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。
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公开(公告)号：CN118289227A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410350914.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种二维扫描卫星星座的区域扫描覆盖任务规划方法及系统，包括步骤S1：采集目标区域的数据，将目标区域离散为点集；步骤S2：计算并处理相关参数；所述参数包括离散区域效益、卫星过境时序和单星可探测时间；步骤S3：若所有预设卫星都已规划完毕，则输出规划结果；否则，重复步骤S2。本发明能够让卫星优先扫描区域目标中未被探测的部分，实现在有限时间内扫描更多区域面积，快速有效地实现区域目标全覆盖扫描；本发明涉及区域扫描的任务规划方法过程简单明确，仅通过数值计算即可实施，无需借助复杂的仿真工具，具有较强的实用性。
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