医学影像与显影设备的配准方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117474966A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311561221.1

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明提供一种医学影像与显影设备的配准方法、装置、设备和介质,该方法包括:在医学影像中提取预估区域,得到掩码图像;获取显影设备的连通域;根据连通域计算显影设备在影像坐标系下的中心坐标信息及第一点云数据,提取像素点坐标;将像素点坐标转化为影像坐标,组成影像点云数据;获取显影设备在机械臂坐标系下的中心坐标信息及第二点云数据,生成模拟点云数据;选取显影设备在影像坐标系及机械臂坐标系下的中心坐标,得到初始变换矩阵;对影像点云数据和模拟点云数据进行初始变换;使用配准算法进行拟合配准,以获取配准变换矩阵;根据配准变换矩阵配准医学影像与显影设备。该方法用于提升医学影像与显影设备的配准精度和配准速度。

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