公开(公告)号：CN117036509A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311166267.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 上海双微导航技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 晏凌云 ,  薛利荣 ,  熊传进 ,  张沛尧 ,  田蓉 ,  赵斐斐

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。

公开(公告)号：CN119276341A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411590464.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 洪博文 ,  马信 ,  李江连 ,  曾光 ,  田蓉

IPC: H04B7/185 ,  G01S19/37 ,  H04L69/06 ,  H04L69/04 ,  H04L47/431 ,  H04L47/38

Abstract: 本申请提供一种数据发送方法、接收方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星技术领域。将多个卫星的观测数据转换为设定格式的目标数据，设定格式中每个卫星对应的数据长度和位置固定，所以接收端通过设定格式的目标数据即可识别各个卫星的观测数据，使得各个卫星的观测数据不需要占用额外的资源进行标记，降低了资源占用，且将目标数据压缩后发送，可进一步减少传输资源的占用，降低流量消耗。

公开(公告)号：CN116339340A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310369103.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 王海晶 ,  董光阳 ,  芦海涛 ,  徐益德 ,  田蓉 ,  赵斐斐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。

公开(公告)号：CN119726574A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411917653.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 陈世勇 ,  任书甫 ,  张从政 ,  田蓉

IPC: H02H3/32 ,  H02H1/00 ,  G01R31/52

Abstract: 本申请提供一种安全保护装置、车载主板以及安全保护方法，其中，安全保护装置包括：开关，设置在主板电源输入正极端子与主板电源输入负极端子之间线路的负极回路上；第一采样电路，用于对主板电源输入负极端子处的负极输出电流进行采样，并将负极输出电流发送给漏电检测电路；漏电检测电路，用于在负极输出电流大于漏电异常阈值时，向自锁电路发送漏电异常信号；自锁电路，用于在接收到漏电异常信号时，向开关控制电路发送关断控制信号；开关控制电路，用于在接收到关断控制信号时控制开关关断。上述方案能够实现对车载主板供电回路的及时关断，从而改善车辆安全性。

公开(公告)号：CN219506085U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320225437.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 田维 ,  梁山 ,  刘波涛 ,  田蓉 ,  赵斐斐

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/04 ,  B60R11/02

Abstract: 本申请提供了一种方向盘装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方向盘装置包括：驱动结构，包括驱动单元、编码器、中心柱及电机壳体，编码器连接于驱动单元的下端，中心柱与电机壳体固定连接，且中心柱分别穿设于驱动单元及编码器，并外露于电机壳体的上端；显示结构包括操作模块、导航模块及驱动模块，操作模块通过中心柱固定连接于电机壳体的上端，以用于输入参数信息以及规划的路径，导航模块根据输入参数信息以及规划的路径，输出实时的转向控制指令，驱动模块根据转向控制指令控制驱动单元进行运转；方向盘结构设置于电机壳体的上端，且与驱动单元连接，以相对于电机壳体转动。

公开(公告)号：CN304731919S

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201730581927.3

申请日：2017-11-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Designer： 田蓉 ,  贺成成 ,  程华松 ,  姜文杰 ,  王晨光 ,  冯绍晰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于道路超高、加宽的便携式电子设备的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、创建、编辑道路的超高、加宽元素。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示创建、编辑道路的超高、加宽元素的图形用户界面。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：主视图。
5.界面说明：产品的图形用户界面为用户利用软件创建、编辑道路的超高、加宽元素的图形用户界面。
主视图、界面变化状态图1‑3显示的界面依次为用户打开软件后创建、编辑道路的超高元素的图形用户界面。
点击主视图或界面变化状态图1的“新建”会跳转到界面变化状态图2‑3显示的界面。
界面变化状态图4‑7显示的界面依次为用户打开软件后创建、编辑道路的加宽元素的图形用户界面。
点击界面变化状态图4或5的“新建”会跳转到界面变化状态图6‑7显示的界面。
图形用户界面分为四个部分，从上到下依次是超高设计里程段的标准横断面示意图或加宽设计路段的标准横断面示意图、左右切换选项卡、各个里程的横坡或加宽值及变化方式和功能操作按钮布局。
考虑到道路两侧的对称性，软件界面道路板块数据布局分为左右两侧两个选项卡。
超高设计里程段的标准横断面示意图，可以查看横坡、横断面各元素板块宽度值。
加宽设计路段的标准横断面示意图，可以查看横坡、横断面各元素板块宽度值。