公开(公告)号：CN111216708A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010033392.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  任强 ,  邓海峰 ,  田维 ,  解忙忙 ,  郭长楠 ,  陈啸宇 ,  胡柯武

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明实施例公开了车辆导航引导系统及车辆。该系统包括：导航控制器、转向角传感器、电机转向控制器和显示控制器；转向角传感器与导航控制器通信连接，用于获取计算车轮相对车体转动的角速度信息，并向导航控制器输出角速度信息；导航控制器用于根据定位信息和角度信息输出导航引导信息，其中，所述导航控制器中包含第一定位装置，第一定位装置用于获取定位信息；电机转向控制器与导航控制器通信连接，用于根据导航引导信息进行转向控制；显示控制器与导航控制器通信连接，用于显示导航引导信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以更加合理地确定导航引导信息并对车辆进行自动转向控制。

公开(公告)号：CN111216708B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010033392.7

申请日：2020-01-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 沈雪峰 ,  任强 ,  邓海峰 ,  田维 ,  解忙忙 ,  郭长楠 ,  陈啸宇 ,  胡柯武

IPC: B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明实施例公开了车辆导航引导系统及车辆。该系统包括：导航控制器、转向角传感器、电机转向控制器和显示控制器；转向角传感器与导航控制器通信连接，用于获取计算车轮相对车体转动的角速度信息，并向导航控制器输出角速度信息；导航控制器用于根据定位信息和角度信息输出导航引导信息，其中，所述导航控制器中包含第一定位装置，第一定位装置用于获取定位信息；电机转向控制器与导航控制器通信连接，用于根据导航引导信息进行转向控制；显示控制器与导航控制器通信连接，用于显示导航引导信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以更加合理地确定导航引导信息并对车辆进行自动转向控制。