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公开(公告)号：CN106649440B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610820574.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F16/783 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开的融合全局R特征的近似重复视频检索方法，首先执行对数据库中视频提取局部SIFT特征；其次执行根据局部SIFT特征中的坐标信息建立全局R特征；然后执行利用局部SIFT特征中描述符信息建立BOF检索模型；接下来根据BOF模型，建立投票检索模型；最后执行应用信息融合策略把全局几何分布信息融合到BOF模型中，在大规模的数据中精确的检索近似重复视频。本发明融合全局R特征的近似重复视频检索方法能够根据信息融合策略把全局几何分布信息融合于BOF模型中，实现在大规模的数据中精确的检索近似重复视频。
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公开(公告)号：CN116839477A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310829321.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的道岔钢轨形位公差检测设备，包括机械组件、传感器组件两部分，机械组件的结构是，主要包括多个移料单元、水平丝杠滑台模组、竖直丝杠滑台模组、地轨、悬臂机架；传感器组件的结构是，包括传感器支架，传感器支架中设置有多个线激光传感器和至少一个激光测距传感器。本发明的道岔钢轨形位公差检测设备，能够满足目前的道岔钢轨形位公差检测的节拍要求，并能够代替人工提高检测效率，保证检测质量。
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公开(公告)号：CN113676228A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110909690.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了无线紫外光MIMO通信中采用注水算法的功率分配方法，具体按照以下步骤进行实施：步骤1，与信号接收端之间建立通信信道，并获取各个子信道的信道状态信息；步骤2，获取当前新到的恶劣程度，并利用线性注水算法计算信道中功率分配的注水线高度；步骤3，判断信道恶劣程度与注水线之间的差值，若注水线高度高于信道恶劣程度，则按两者之间的差值对子信道分配相应的功率，若注水线高度低于信道恶劣程度，则该信道不分配功率；步骤4：获得当前信道中总的信道容量。利用无线紫外光MIMO通信系统建立通信，并在总的发射功率不变的情况下实现信道容量和频谱利用率的提高，提高了无线紫外光通信的稳定性和通信的性能。
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公开(公告)号：CN113485436A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110864160.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无线紫外光协作无人机编队保持的航迹计算方法，步骤如下：步骤1：安装在无人机上的无线紫外光虚拟标尺装置进行扫描，虚拟标尺采用不同波段的紫外光进行构建，形成编队后的安全性与队形保持稳定性得到提升；步骤2：设计含有领航者‑跟随着的蜂群无人机编队一致性算法，编队中存在一架无人机为领航者，其余无人机为跟随者，跟随者无人机的飞行姿态与领航者保持一致；步骤3：在蜂群无人机控制算法中引入人工势场，在编队变化幅度小的基础上安全飞过障碍区。采用无线紫外光辅助无人机进行机间通信，并且利用其不同波段之间无干扰的特点，建立紫外虚拟标尺，使得蜂群无人机编队的稳定性与安全性大大提升，有效的保证编队作战的成功率。
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公开(公告)号：CN109191428B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810834955.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的基于掩蔽纹理特征的全参考型图像质量评价方法属于图像处理及图像质量评价技术领域，首先对参考和失真图像进行颜色空间转换，其次提取参考图像和失真图像梯度幅度和梯度方向特征并计算图像梯度信息相似性，然后计算纹理特征相似性和色差，并分别统计其均值和标准差，构成一个6‑D特征向量，根据随机森林建立回归模型来融合特征向量和主观MOS值，并进行训练；最后提取待测图像的6‑D特征向量，输入至训练好的回归模型中，完成客观图像质量评价。本发明公开的评价方法采用了三种不同的相似性特征，使用随机森林建立回归模型，实现全参考型图像质量进行高精度客观评价，能够与人眼视觉特性保持较高的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109191428A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810834955.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的基于掩蔽纹理特征的全参考型图像质量评价方法属于图像处理及图像质量评价技术领域，首先对参考和失真图像进行颜色空间转换，其次提取参考图像和失真图像梯度幅度和梯度方向特征并计算图像梯度信息相似性，然后计算纹理特征相似性和色差，并分别统计其均值和标准差，构成一个6-D特征向量，根据随机森林建立回归模型来融合特征向量和主观MOS值，并进行训练；最后提取待测图像的6-D特征向量，输入至训练好的回归模型中，完成客观图像质量评价。本发明公开的评价方法采用了三种不同的相似性特征，使用随机森林建立回归模型，实现全参考型图像质量进行高精度客观评价，能够与人眼视觉特性保持较高的一致性。
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公开(公告)号：CN107610093A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710651932.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的基于相似性特征融合的全参考型图像质量评价方法，首先对数据库中的原图像和失真图像进行特征提取，分别提取纹理特征，相位角特征，梯度特征和彩度特征；其次结合主观MOS值，使用粒子群优化算法寻找支持向量机回归模型的最优参数；然后通过训练，建立支持向量回归模型；最后输入待检测图像，对图像质量进行评价。本发明基于相似性特征融合的全参考型图像质量评价方法采用了四种不同的相似性特征，使用支持向量机建立回归模型，实现了对全参考型图像质量进行客观评价，能够与人眼视觉特性保持较高的一致性。
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公开(公告)号：CN116872983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310825966.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多线激光悬挂式单轨轨道梁检测机器人系统，包括设置在机器人本体上的传感器安装座，传感器安装座上固定安装有线激光传感器，在机器人底盘上还安装有锂电池、步进电机、编码器和惯性测量单元，线激光传感器、步进电机、编码器、惯性测量单元分别与机载工控机信号连接；在传感器安装座上对称安装有对中导向机构，步进电机通过差速器与主动轮连接。本发明还公开了一种多线激光悬挂式单轨轨道梁检测机器人数据处理方法，通过对点云数据预处理、数据段工作面分割和形状误差指标计算操作获得轨道梁内腔形状误差指标。本发明的装置及方法，代替了人工检测方式，检测效率高、复杂度低、计算速度快、数据处理自动化。
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公开(公告)号：CN114531201A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111615956.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了非直视紫外光通信单散射的路径损耗模型的简化方法，具体包括以下步骤：步骤1：将非共面条件下紫外光单散射通信系统转换为数学模型；步骤2：基于数学模型，通过模型简化和数学推导将紫外光散射体进行微分切片划分，得到切片面积；然后对切片面积进行求积分，可以算得紫外光散射体在三维空间下的有效体积；步骤3：最后通过简化后的散射体的体积得到所需要的路径损耗模型。本发明非直视紫外光通信单散射的路径损耗模型的简化方法，通过合理地设计与计算，能够通过更简单的计算方法计算得更准确的散射体体积，其具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN114510071A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210015406.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 西安理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无线紫外光防撞预警的无人机编队队形保持方法，包括步骤1：建立无人机编队间紫外光通信链路；步骤2，无人机采用人工势场法进行队形保持；步骤3，在队形保持期间每架无人机通过无线紫外光通信链路向所有邻居节点预广播下一时刻位置信息与速度信息等本机状态，接收到广播信息后的无人机计算与广播来源无人机之间的状态是否触发防碰撞约束条件。若触发，则按照相对距离过小的控制策略和航线相交的控制策略进行防碰撞处理。步骤4，编队中无人机确认是否完成队形重构，若未完成则转步骤3；若已完成，结束队形重构过程。本发明能够适用于多无人机场景下的无线紫外光防撞预警的无人机编队队形保持。
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