公开(公告)号：CN118565478A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611081.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海农林职业技术学院 ,  西安理工大学

Inventor： 李林 ,  王一琼 ,  赵太飞 ,  姜凤娇 ,  王妍 ,  赵文旻 ,  张金晶 ,  王骆骏 ,  瞿乐

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。

公开(公告)号：CN117561964B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410051989.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 包斌 ,  李林

IPC: A01G25/16 ,  G06F18/24 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及农业数据管理技术领域，具体为一种基于人工智能的农业数据管理系统及方法，包括构建农业管理云平台，分析历史灌溉记录与农作物病害之间的关系，并对历史灌溉记录进行分类，得到农田的历史灌溉记录集；分析历史灌溉记录中农田的土壤理化性质，对农作物生长状态影响程度，得到农田的土壤影响数据；从历史灌溉记录中，提取出灌溉设备的设备控制参数的灌溉数据，评估不同灌溉数据下的设备控制参数对农田内农作物的生长状态影响程度，得到农田的标记灌溉数据；获取当前周期内农田内土壤状态数据和农作物状态数据，对当前周期内农田中，灌溉设备的设备控制参数进行智能调整，对农田进行智能管理。

公开(公告)号：CN117561964A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410051989.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 包斌 ,  李林

IPC: A01G25/16 ,  G06F18/24 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及农业数据管理技术领域，具体为一种基于人工智能的农业数据管理系统及方法，包括构建农业管理云平台，分析历史灌溉记录与农作物病害之间的关系，并对历史灌溉记录进行分类，得到农田的历史灌溉记录集；分析历史灌溉记录中农田的土壤理化性质，对农作物生长状态影响程度，得到农田的土壤影响数据；从历史灌溉记录中，提取出灌溉设备的设备控制参数的灌溉数据，评估不同灌溉数据下的设备控制参数对农田内农作物的生长状态影响程度，得到农田的标记灌溉数据；获取当前周期内农田内土壤状态数据和农作物状态数据，对当前周期内农田中，灌溉设备的设备控制参数进行智能调整，对农田进行智能管理。

公开(公告)号：CN116358646A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310320108.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 张金晶 ,  姜凤娇 ,  任杰 ,  李林

IPC: G01F1/325

Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振消除噪声的涡街检测方法，包括：S1、收集涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)；S2、对压电传感器的电压信号进行快速离散傅里叶变换，得到频域信号F(f)；S3、计算频域信号F(f)的功率谱Fr(f)，并将Fr(f)归一化，得到频率f对应功率谱在整个谱中所占的百分比P(f)；S4、计算功率谱熵Se，通过功率谱熵Se估计随机共振除噪系统的参数a,k；S5、将涡街尾流处压电传感器输出的电压信号S(t)带入随机共振除噪方程，得到X(t)为去噪后的信号；S6、对去噪后的信号X(t)进行快速离散傅里叶变换，使用FFT的中心频率fc计算管道中的流量Q。根据本发明，能够有效提高系统对涡街信号在复杂噪声中的检测能力。

公开(公告)号：CN220549210U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202322244961.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 李林

IPC: B64U20/00 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其为一种无人机拓展接口，包括安装板，在所述安装板的中心处安装有药箱接口，还包括翻转伸缩杆、弧形夹紧板、连接柱、托架和拉簧；两组所述翻转伸缩杆相对称铰接在所述安装板的底面，且同组的所述翻转伸缩杆相对称分布有两个，所述弧形夹紧板固定在同组的两个所述翻转伸缩杆的底端，两个所述连接柱相对称固定在所述弧形夹紧板的底面；本实用新型的无人机拓展接口，在利用螺栓或采用螺纹旋合方式安装药箱后，使弧形夹紧板在拉簧的弹力作用下朝向内侧夹紧药箱，并且托架从下方支撑药箱，大大提高了药箱的稳定性，降低了药箱受外力作用产生晃动的幅度；翻转伸缩杆的长度可调，适用于不同大小的药箱。

公开(公告)号：CN216206626U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122682072.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海农林职业技术学院

Inventor： 孙修东 ,  张中华 ,  赵文旻 ,  李林 ,  巩腾飞

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  H02J7/35 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数字农业数据采集装置，包括：温室桁架、固定与所述温室桁架上的减速电机、与所述减速电机的输出轴通过连轴器连接的旋转轴及缠绕于所述旋转轴上的主悬丝；所述主悬丝的一端固定于旋转轴上，另一端固接有多个悬挂线，所述悬挂线上固接有数据采集盒，所述数据采集盒上设置有太阳能模组，且所述减速电机通过带动旋转轴的转动使得主悬丝长度改变进而改变数据采集盒的高度。根据本实用新型，能自动采集不同高度数据，可同步设置于作物生长高度同步，并无线实时传输到服务器，数据全面且及时。