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公开(公告)号：CN109110355A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710488126.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本发明通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
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公开(公告)号：CN109178963A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710525958.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G63/00
CPC classification number: B65G63/004
Abstract: 本发明涉及一种多工位产线上料装置，包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。本发明采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。
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公开(公告)号：CN206926516U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720783275.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车的底盘，包括一底盘、一驱动装置、一转向装置，所述驱动装置与所述转向装置均设于所述底盘上；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过差速器连接左驱动半轴与右驱动半轴，所述左驱动半轴与所述右驱动半轴分别连接左驱动轮与右驱动轮；所述转向装置包括转向电机，所述转向电机连接传动机构，所述传动机构连接第一转向机构、第二转向机构，所述第一转向机构连接第一转向轮，所述第二转向机构连接第二转向轮。本实用新型的驱动装置通过设置差速器，允许左驱动半轴与右驱动半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮以纯滚动的方式行使，而作不等距行驶，减少轮胎了与地面的摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206939929U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720781432.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位产线上料装置，包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。本实用新型采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207346532U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720928902.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，无人搬运机内部装配有小件的箱子，控制终端控制连接无人搬运机在生产工位与仓储工位之间进行箱子的传输，在生产工位与仓储工位内均设有线棒料架，线棒料架与无人搬运机对接，将无人搬运机内部的箱子上料进线棒料架上或将线棒料架上的箱子下料进无人搬运机内部，线棒料架设有连接无人搬运机的定位器，便于无人搬运机寻找线棒料架的具体位置。
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公开(公告)号：CN207346529U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720739665.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本实用新型通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
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公开(公告)号：CN207089023U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720782213.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动充电装置，用于对自动导引运输车进行充电，包括固定支架、固定弯板、升降机构、提升连接板、电刷块安装板及电刷块，所述升降机构的上端连接所述固定支架，下端连接所述提升连接板，所述提升连接板通过夹紧机构连接所述电刷块安装板，所述电刷块固定于电刷块安装板上，所述电刷块安装板连接限位套，所述固定弯板上设有与所述限位套相匹配的限位销，所述固定支架与固定弯板连接所述自动导引运输车。本实用新型通过电动推杆、导向套、导向销实现了电刷块的上下直线运动，结构简单，大大缩小了自动充电装置的体积，提高了自动充电装置的可靠性。
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