公开(公告)号：CN109305520A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710629469.5

申请日：2017-07-28

Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司

Inventor： 胡岩 ,  于浩 ,  赵齐齐 ,  孙义凯 ,  王仿

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  G05D1/0223

Abstract: 本发明一种智能搬运小车系统，其中，包括：总控制器、差速驱动系统、托盘旋转系统以及顶升系统，所述总控制器控制连接所述差速驱动系统、所述托盘旋转系统以及顶升系统；一总控制器，所述总控制器分别控制连接所述差速驱动系统进行驱动行走、控制所述托盘旋转系统进行旋转、控制顶升系统进行升降。通过使用本发明一种智能搬运小车系统及其控制方法，托盘具有两次顶升的效果，使得顶升装置物料的最终抬升动作，并且在一定范围内一次实现顶升高度，同时能够实现边走边对中的效果；托盘与小车的驱动轮组件能够反向同步旋转；同步旋转系统能减少电机以及驱动器损耗，降低其工作电流，大大保证了其使用寿命；其结构简单，使用方便，易于操作。

公开(公告)号：CN206926516U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720783275.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司

Inventor： 胡岩 ,  孙义凯 ,  真志辉 ,  马壮 ,  王仿 ,  柏见涛

IPC: B60K17/16 ,  B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车的底盘，包括一底盘、一驱动装置、一转向装置，所述驱动装置与所述转向装置均设于所述底盘上；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过差速器连接左驱动半轴与右驱动半轴，所述左驱动半轴与所述右驱动半轴分别连接左驱动轮与右驱动轮；所述转向装置包括转向电机，所述转向电机连接传动机构，所述传动机构连接第一转向机构、第二转向机构，所述第一转向机构连接第一转向轮，所述第二转向机构连接第二转向轮。本实用新型的驱动装置通过设置差速器，允许左驱动半轴与右驱动半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮以纯滚动的方式行使，而作不等距行驶，减少轮胎了与地面的摩擦。

公开(公告)号：CN207089023U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720782213.3

申请日：2017-06-30

Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司

Inventor： 胡岩 ,  赵齐齐 ,  真志辉 ,  马壮 ,  王仿

IPC: B60L11/18 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动充电装置，用于对自动导引运输车进行充电，包括固定支架、固定弯板、升降机构、提升连接板、电刷块安装板及电刷块，所述升降机构的上端连接所述固定支架，下端连接所述提升连接板，所述提升连接板通过夹紧机构连接所述电刷块安装板，所述电刷块固定于电刷块安装板上，所述电刷块安装板连接限位套，所述固定弯板上设有与所述限位套相匹配的限位销，所述固定支架与固定弯板连接所述自动导引运输车。本实用新型通过电动推杆、导向套、导向销实现了电刷块的上下直线运动，结构简单，大大缩小了自动充电装置的体积，提高了自动充电装置的可靠性。