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公开(公告)号：CN111449818B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010436974.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供的一种可调节双踝膝关节矫形器。包括：大腿支撑件、调节结构、膝盖支撑件、及矫正结构；所述大腿支撑件与所述膝盖支撑件的一端之间通过所述调节结构连接；所述膝盖支撑件的另一端与所述矫正结构连接；所述调节结构通过束带与拉块组件实现长度调节；所述大腿支撑件上设有用于适配卡合大腿的第一凹部；所述膝盖支撑件上设有用于适配卡合膝盖的第二凹部；所述矫正结构包括：直线固定件、中间承接件、支撑臂、及用于患者小腿穿过以限制固定小腿的固定环；矫正结构用于支撑并矫正小腿。本申请解决了膝关节矫形器中支具没有可调节的束带进行紧固，使得病人膝关节无法得到有效矫正的问题；同时通过矫正结构有效对小腿起到支撑矫正的作用。
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公开(公告)号：CN110246219B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910677464.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脊柱侧弯矫形器及其构建方法。本发明提供一种脊柱侧弯矫形器模型的构建方法，包括：提供躯干和脊椎骨三维模型；构建背侧固定部；构建左侧贴合部；构建右侧贴合部；构建第一凹侧端椎突出区域和第一端椎压力释放区域；构建第二凹侧端椎突出区域和第二端椎压力释放区域；构建凸侧顶椎突出区域和顶椎压力释放区域。本发明所提供的脊柱侧弯矫形器可以更好的贴合患者皮肤表面，达到较好的矫形效果，既能个性化贴合患者皮肤表面，又能根据治疗情况随时调整矫形力度大小及方向，可以根据时间及患者病情变化进行动态矫形，纠正施力位置，避免过度矫形及频繁更换矫形器，减少患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN113558832A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110844026.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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公开(公告)号：CN114139232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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公开(公告)号：CN110464176B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910728105.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供的一种颈椎枕及其设计方法、设计装置、计算机可读存储介质，通过获取定制者颈椎头部X光片和包含颈椎头部的光学扫描文件；导入三维建模软件，经测量获得原有颈椎曲度，当原有颈椎曲度为正常时，保持原有颈椎弧度，当原有颈椎曲度为异常时，一步调整或分阶段调整原有颈椎曲度至正常颈椎曲度，依据调整后的颈椎曲度确定圆心，结合圆心以及定制者颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件确定颈部枕区的颈椎弧度等；经过建模处理获得颈椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本发明能够根据不同定制者的颈椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者生理曲度，实现个性化、精准化和定制式的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111449818A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010436974.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供的一种可调节双踝膝关节矫形器。包括：大腿支撑件、调节结构、膝盖支撑件、及矫正结构；所述大腿支撑件与所述膝盖支撑件的一端之间通过所述调节结构连接；所述膝盖支撑件的另一端与所述矫正结构连接；所述调节结构通过束带与拉块组件实现长度调节；所述大腿支撑件上设有用于适配卡合大腿的第一凹部；所述膝盖支撑件上设有用于适配卡合膝盖的第二凹部；所述矫正结构包括：直线固定件、中间承接件、支撑臂、及用于患者小腿穿过以限制固定小腿的固定环；矫正结构用于支撑并矫正小腿。本申请解决了膝关节矫形器中支具没有可调节的束带进行紧固，使得病人膝关节无法得到有效矫正的问题；同时通过矫正结构有效对小腿起到支撑矫正的作用。
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公开(公告)号：CN114028062A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111483845.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
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公开(公告)号：CN113425558A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110802147.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种免提式拐杖，包括安全机构、上部支撑机构、下部支撑机构、小腿支撑机构和地面接触机构；本发明在多个方面为用户提供了更好的舒适性和安全性，这些方面包括采用涂有防滑材料的脚拖；采用3D打印制造的小腿放置平台，可将伤肢贴合地放在平台上，成功地解放双手；采用3D打印制造的大腿箍，将伤肢固定在高度可调节的拐杖上使力量均分；采用三角支撑装置能够为用户提供休息；在手托部添加安全指套，让手部抓握更加安全。
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公开(公告)号：CN110276833A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910677466.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脊柱侧弯矫形装置及其构建方法。本发明所提供的脊柱侧弯矫形器模型的构建方法，包括：提供躯干和脊椎骨三维模型；构建脊柱侧弯矫形器本体；构建第一凹侧端椎突出区域和第一端椎压力释放区域；构建第二凹侧端椎突出区域和第二端椎压力释放区域；构建凸侧顶椎突出区域和顶椎压力释放区域。本发明构建获得的脊柱侧弯矫形器既能个性化贴合患者皮肤表面，又能根据治疗情况随时调整矫形力度大小及方向，可以根据时间及患者病情变化进行动态矫形，纠正施力位置，避免过度矫形及频繁更换矫形器，分区域设计还可以更具针对性的矫正椎体不同节段的畸形，通过动态的脊柱侧弯矫形治疗可以达到更好的治疗效果。
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