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公开(公告)号：CN114139232B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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公开(公告)号：CN114028056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111512054.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN114139232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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公开(公告)号：CN118680815A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410645030.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种电刺激治疗系统，具体涉及一种3D打印仰卧式腰臀穴位点治疗系统及数据采集方法，包括3D打印治疗床和电刺激治疗仪；所述的3D打印治疗床包括臀部枕区和腰部枕区；所述的臀部枕区为U型结构，与臀部形状相匹配；所述的腰部枕区为上凸弧形，与腰部形状相匹配；所述的3D打印治疗床的表面上还设有穴位按摩凸起，所述的穴位按摩凸起对应于人体穴位点的位置设置；所述的穴位按摩凸起开设有贯通的电极接口，用于设置插入式电极；所述的电刺激治疗仪与插入式电极电气连接。与现有技术相比，本发明基于3D打印技术实现了治疗点位的精准化，仪器操作的简易化，自我治疗的便捷化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117138308A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311113257.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 福建医科大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海傅利叶智能科技有限公司
Inventor： 林诚 , 王金武 , 顾捷 , 王志灼 , 林晓 , 王赞博 , 吴佩芸 , 杨涵 , 刘海涛 , 赵宇 , 杨静 , 王娟 , 江源山 , 黄承兰 , 杨云霄 , 侯俞彤 , 戴尅戎
Abstract: 本发明公开了关节康复训练技术领域的一种踝关节的主动式康复训练装置，包括护腿套能分离的套装在小腿上，护足套能分离的套装在足部，所述护腿套的内外两侧都各设置了一个腿连杆，所述护足套的内外两侧都设置了一个足连杆，腿连杆和足连杆相互之间沿着扭转件内部的转轴转动连接，能够将被动活动改为主动活动，通过扭转弹簧产生阻抗，使康复训练由被动改为主动式，能够更有效地对踝关节进行康复训练，并且避免站姿训练时，踝关节支撑力不足而导致的人员受伤，同时还能对阻抗进行调节，适应不同需求，还可以通过电极片进行功能性电刺激，有效对附近肌肉群进行刺激，加强踝关节功能康复疗效。
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公开(公告)号：CN215584508U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121492911.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN218128880U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202123063404.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN220420112U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321469494.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种膝关节关节镜训练模型，属于医用教学器械技术领域。关节镜训练模型包括模拟皮肤部、股骨部和胫骨部。模拟皮肤部透明设置且设有中空内腔，股骨部和胫骨部设置于中空内腔。模拟皮肤部的形状被设置与人体关节处形状相同，股骨部形状或胫骨部形状被设置分别与人体股骨或胫骨形状相同。申请提供一种关节镜训练模型，充分模拟人体膝关节部位，设置透明的模拟皮肤部，观察关节内部结构，能够精准观察手术的整个过程，并可以还原临床手术时的操作过程和手感且便于观察，可以缩短关节镜的学习曲线。
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公开(公告)号：CN221932280U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323126565.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于3D打印的高胸段脊柱侧弯矫形器，包括：软性矫形器，其包括调节器、以及位于调节器两侧对称布置的矫正软带，所述矫正软带包括第一矫正软带、以及第二矫正软带；硬性矫形器，其包括髂嵴固定部、胸腰压力部、以及矫形压力部，所述硬性矫形器大小可伸缩且其形状适配于正常体型；第一矫正软带从患者腋下向前绕过肩关节并与位于背部上的调节器、第二矫正软带依次连接形成向患者施加矫形力的矫正胸椎区域，矫形压力部与胸腰压力部形成向患者施加矫形力的矫正腰椎和骨盆的腔体。与现有技术相比，本实用新型能够矫正高节段的脊柱侧弯、提高临床矫正效果、且实现胸椎‑腰椎‑骨盆的一体化矫正。
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