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公开(公告)号：CN111024289A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911404070.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种软组织生物力学参数测量方法及系统。方法包括：(1)将待测软组织夹持并固定于固定夹板内，并将所述固定夹板与测力仪固定连接；(2)通过探头控制手术刀片，沿预设走刀路径对所述待测软组织进行穿刺、切割操作；(3)通过所述测力仪获取并记录所述待测软组织的受力的大小及变化，从而得到穿刺力曲线以及切割力曲线；(4)更新待测软组织，并重复步骤(1)-(3)，获取颌面部不同软组织的生物力学参数。本发明可以模拟真实手术过程中的切割过程，获取颌面部不同组织的刺破力、切割力等生物力学参数，为后续软组织力触觉反馈模型的构建奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119868301A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510244595.3
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种微针，其内至少载有姜黄素、外泌体和脱细胞基质，姜黄素载于外泌体内形成功能化外泌体(Cur@EV)，并以此Cur@EV为主要活性成分用于增生性瘢痕的修复。经验证，Cur@EV对增生性瘢痕成纤维细胞表现出了较高的亲和力，而将姜黄素更高效地递送至HSFs中，呈现了更佳的抗HSFs细胞增殖活性，抗纤维化效果显著，能作为活性成为满足临床用于增生性瘢痕的修复的需求。
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公开(公告)号：CN113125245A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404069.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本发明可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。
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公开(公告)号：CN114241156B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN114387836B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114267219A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111533867.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业，并且结合反馈设备的支持，提供逼真的视觉渲染及力学反馈，从而符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN114387836A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN114241156A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533643.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
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公开(公告)号：CN211576776U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922491559.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供了一种软组织固定夹板，包括：一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒；在对应工作区内，上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区，上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口；在对应固定区内，上夹板与下夹板之间紧固连接，从而夹持并固定待测量软组织；固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪，从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本实用新型可以很好的固定待测量软组织，防止其在切割过程中发生过大形变，从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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