基于多智能体动态结构重组的分布式交通控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119169839A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411293544.1

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体动态结构重组的分布式交通控制方法及系统,包括:根据获取的路网数据将路网的每个路口的交通灯控制器初始化为一个智能体;所述智能体与邻居智能体之间交换信息;智能体根据自身获得的路况信息独立进行计算,得到与每个邻居智能体的关联程度值;智能体根据所述关联程度值进行决策得到对应的决策结果;执行所述决策结果,重新分配智能体对路口的控制权。本发明将多智能体引入交通控制系统中,能够解决集中式交通控制系统导致的维度爆炸问题,有效地缓解交通路口的拥堵状况。

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