将驾驶员因素引入微缩实验平台的系统及方法

    公开(公告)号:CN117012075A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310980927.5

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本申请涉及一种将驾驶员因素引入微缩实验平台的系统及方法,包括:微缩车辆、数字孪生主机和驾驶模拟器,其中,微缩车辆发送状态信息至数字孪生主机;数字孪生主机接收微缩车辆发送的状态信息,并根据状态信息考虑延时计算微缩车辆的当前实际状态,渲染对应车辆驾驶员视角并传输至驾驶模拟器的屏幕;驾驶模拟器采集驾驶员基于驾驶模拟器的屏幕上交通场景做出的驾驶反应,并将驾驶反应发送至微缩车辆,使得微缩车辆基于驾驶反应执行对应的控制动作。由此,解决了相关技术中,无法体现驾驶员的随机驾驶行为,无法获得驾驶员在特定混合交通场景下的真实驾驶反应,且与驾驶员日常驾驶的真实交通环境有很大差别,无法获得驾驶员真实驾驶反应等问题。

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