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公开(公告)号:CN119250670A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411348669.X
申请日:2024-09-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头集装箱堆场翻箱选位随机优化方法,通过构建并训练的堆场集装箱提箱概率预测模型,计算堆场中集装箱i在时间段t被提取的概率#imgabs0#基于堆场全部集装箱、完全时间段的概率形成的集装箱提箱概率矩阵#imgabs1#实现集装箱堆场翻箱选位决策随机优化。所述堆场集装箱提箱概率预测模型基于多层感知器MLP神经网络结构。对所述堆场集装箱提箱概率预测模型的训练中,获取所述码头集装箱堆场的历史运行记录,将记录中至少集装箱属性信息、岸桥工作路记录、船舶配载作为所述模型的输入。
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公开(公告)号:CN110835054A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911158233.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
Abstract: 本发明提供了一种码头双集装箱吊装系统及其方法,该系统包含:码头操作模块,用于产生双箱吊装作业指令以及对作业指令的监控;设备控制层,连接码头操作模块;数据库模块,其分别与码头操作模块和设备控制层连接,数据库模块包含多种数据表,其用于码头操作模块和设备控制层之间的信息交互;连接设备控制层的设备底层,包含多个抓取集装箱的双箱吊具设备,其包含与吊具连接的轨道吊大车、轨道吊小车和起升机构。其优点是:该系统将码头操作模块、设备控制层、数据库模块等模块相结合,可方便快捷的进行集装箱的吊装作业,缓解了码头船舶、集装箱的拥堵压力,且本发明的双箱吊装作业,相比于单箱吊装,提高了吊装效率,缓解了集装箱拥堵的压力。
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公开(公告)号:CN109191991A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811434689.3
申请日:2018-11-28
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于远程自动化岸桥模拟器的评分系统及方法,评分系统与远程自动化岸桥模拟器连接,评分系统包含:服务器,与远程自动化岸桥模拟器连接,实时接收ROS台操作者的数据、教练台教练员的数据和虚拟器环境中的数据,进行统计分析得到评分结果;教练台终端计算机,通过交换机与服务器连接;ROS台终端计算机,通过交换机与服务器连接;自动化教练装置,包含专家系统模块和培训提醒装置;其中,专家系统模块与服务器连接;培训提醒装置包含依次连接的信号接收器、控制器和扬声器。本发明对培训者的操作进行综合统计分析对比,多方面、合理地对培训操作给出评分,提出合理建议,激发学习兴趣,提高培训质量和效率。
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公开(公告)号:CN115293443A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210983801.9
申请日:2022-08-17
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种桥吊作业时间的预测方法,应用于集装箱码头,包括如下步骤:获取桥吊的历史作业船舶的第一作业数据和本次作业船舶的第二作业数据,第二作业数据至少包括枚举数据且设定有对应枚举应答集,使用枚举应答集中的自定义值代替枚举数据,得到处理后的第二作业数据;根据获取的桥吊的作业时间、第一作业数据和处理后的第二作业数据,以最小化桥吊的预测作业时间为目标,建立多元线性回归模型,并根据多元线性回归模型和处理后的当前作业数据预测桥吊的作业时间。通过使用历史的和当前的作业数据,以及采用枚举的方式描述特定的作业数据,使得数据采集更加全面,能够更加准确地预测桥吊的装卸作业完成时间。
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公开(公告)号:CN115293443B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210983801.9
申请日:2022-08-17
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06F17/18
Abstract: 本说明书实施例提供一种桥吊作业时间的预测方法,应用于集装箱码头,包括如下步骤:获取桥吊的历史作业船舶的第一作业数据和本次作业船舶的第二作业数据,第二作业数据至少包括枚举数据且设定有对应枚举应答集,使用枚举应答集中的自定义值代替枚举数据,得到处理后的第二作业数据;根据获取的桥吊的作业时间、第一作业数据和处理后的第二作业数据,以最小化桥吊的预测作业时间为目标,建立多元线性回归模型,并根据多元线性回归模型和处理后的当前作业数据预测桥吊的作业时间。通过使用历史的和当前的作业数据,以及采用枚举的方式描述特定的作业数据,使得数据采集更加全面,能够更加准确地预测桥吊的装卸作业完成时间。
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公开(公告)号:CN114609961A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210135041.6
申请日:2022-02-14
Applicant: 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种港口装卸设备超远程控制系统,包括港口装卸设备光网络通信系统和集装箱码头园区光网络通信系统;所述港口装卸设备光网络通信系统包括装卸设备PLC、图像采集装置、第一ONU、第二ONU、第一光分路器和第二光分路器;所述集装箱码头园区光网络通信系统包括第一OLT、第二OLT和监控中心;所述第一光分路器与所述第一OLT相连,所述第二光分路器与所述二OLT相连。本发明的港口装卸设备超远程控制系统能够基于光网络实现港口装卸设备的远程监控,结构简单,快速高效。
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