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公开(公告)号：CN114176666B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111627007.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种具有恒压、恒温、加湿功能的二氧化碳气腹管路，涉及涉及腹腔镜手术医疗器械技术领域，所述二氧化碳气腹管路包括依次连接的压力调整管路、流量调整检测管路、气体加湿管，气体加热管，温湿检测管和压力检测管路。本发明提供的具备恒压、恒温、加湿功能的气腹管路，其能够根据不同手术需要调整气体加热温度、加湿范围，提供恒温、高湿度的二氧化碳气体。并且兼具流量调节功能以形成稳压气腹。
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公开(公告)号：CN114176666A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111627007.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种具有恒压、恒温、加湿功能的二氧化碳气腹管路，涉及涉及腹腔镜手术医疗器械技术领域，所述二氧化碳气腹管路包括依次连接的压力调整管路、流量调整检测管路、气体加湿管，气体加热管，温湿检测管和压力检测管路。本发明提供的具备恒压、恒温、加湿功能的气腹管路，其能够根据不同手术需要调整气体加热温度、加湿范围，提供恒温、高湿度的二氧化碳气体。并且兼具流量调节功能以形成稳压气腹。
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公开(公告)号：CN114176665B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111627004.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，涉及腹腔镜手术医疗仪器技术领域，包括依次连接的手术室气源、进气口、压力与流量调节模块、加热模块、加湿模块、参数监测模块、输气模块和输气口；还包括控制模块，所述控制模块与所述压力与流量调节模块、加热模块、参数监测模块和输气模块电连接。本发明提供的用于外科腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，在现有主流气腹机的调压和调流的功能基础上，增加了输出气体加热与加湿功能，可以输出恒压恒流的温湿气体，实现自动化的人工气腹建立过程。本发明装置的集成度高，可以实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114176665A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111627004.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，涉及腹腔镜手术医疗仪器技术领域，包括依次连接的手术室气源、进气口、压力与流量调节模块、加热模块、加湿模块、参数监测模块、输气模块和输气口；还包括控制模块，所述控制模块与所述压力与流量调节模块、加热模块、参数监测模块和输气模块电连接。本发明提供的用于外科腹腔镜手术的控温加湿气腹装置，在现有主流气腹机的调压和调流的功能基础上，增加了输出气体加热与加湿功能，可以输出恒压恒流的温湿气体，实现自动化的人工气腹建立过程。本发明装置的集成度高，可以实现较高精度的温度控制以及充分均匀的加湿效果。
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公开(公告)号：CN115381581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133349.3
申请日：2022-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 一种可实时电信号检测的开颅装置，包括：保护外壳组件以及依次设置于其内部的电机驱动模块、主轴及其支承模块、颅钻末端模块、传感信号传输模块以及主控制器，本发明能够实现自动化动物开颅手术，采用超高速过孔电滑环作为中间传输部件，将铜片直接贴附于颅钻末端，能在颅钻高速旋转进行手术的情况下，实时将颅钻钻头与大鼠之间测量的阻抗信息传输给信号采集板，进而作出闭环反馈控制，可编程实现稳定的万转以上的颅钻转速和足够的钻削扭矩，无需医生术中手动调节或把持颅钻。
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公开(公告)号：CN114848084A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210648897.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16 , A61B17/17 , A61B5/0538 , A61B5/00
Abstract: 一种颅骨钻削电阻抗反馈系统及控制方法，包括：导电钻削末端、激励信号发生器、模拟信号处理前端、微处理器和电源管理单元，激励信号发生器产生两路相同、最小1mV幅值、10～100kHz频率的微弱安全激励正弦信号，一路输出至导电钻削末端继而导电到颅脑组织以激发响应信号、另一路作为参考信号输入模拟信号处理前端；本发明通过产生对于颅脑组织微弱安全的正弦激励信号，通过特殊设计的导电钻削末端，在控制钻削转速闭环恒定的动态过程中，可实时连续测量钻削组织的电阻抗信息，本装置能够实时检测颅骨钻削末端组织的电阻抗情况，判断颅骨钻削的结束时刻，可在颅骨钻削完成瞬间，监测到电阻抗突变信号控制设备终止，从而能够引导较为安全的颅骨钻削过程。
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公开(公告)号：CN119984581A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510206080.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开一种触觉传感器阵列，涉及传感器技术领域，包括软硬耦合封装层、附着设置于所述软硬耦合封装层上的电极层、通过粘合设置于所述软硬耦合封装层间的多级分段点阵支撑层，夹持设置在所述电极层间或所述电极层与所述软硬耦合封装层间的多孔离子介质层，多层阵列协同设置。本发明还公开了一种触觉传感器阵列制备方法，步骤为：制备多孔离子介质层，制备软硬耦合封装层，制备电极层，制备多级分段点阵支撑层，组装传感器阵列。本发明结构紧凑，协同紧密，能够兼具实现极佳的应变不敏感和串扰抑制表现，并且触觉单元响应具有较高线性度。
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公开(公告)号：CN114848084B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210648897.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16 , A61B17/17 , A61B5/0538 , A61B5/00
Abstract: 一种颅骨钻削电阻抗反馈系统及控制方法，包括：导电钻削末端、激励信号发生器、模拟信号处理前端、微处理器和电源管理单元，激励信号发生器产生两路相同、最小1mV幅值、10～100kHz频率的微弱安全激励正弦信号，一路输出至导电钻削末端继而导电到颅脑组织以激发响应信号、另一路作为参考信号输入模拟信号处理前端；本发明通过产生对于颅脑组织微弱安全的正弦激励信号，通过特殊设计的导电钻削末端，在控制钻削转速闭环恒定的动态过程中，可实时连续测量钻削组织的电阻抗信息，本装置能够实时检测颅骨钻削末端组织的电阻抗情况，判断颅骨钻削的结束时刻，可在颅骨钻削完成瞬间，监测到电阻抗突变信号控制设备终止，从而能够引导较为安全的颅骨钻削过程。
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