公开(公告)号：CN119097278A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411084348.3

申请日：2024-08-08

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 何金光 ,  陈宏田 ,  尹堂文 ,  井冈山 ,  程超 ,  万志伟

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  A61B5/1455

Abstract: 本发明属于医疗健康监测相关技术领域，具体涉及一种基于穿戴技术的皮瓣血运监测预警系统及方法，该系统具体包括客户端的穿戴式血运监测仪与医护端的云端实时皮瓣状态监测平台。穿戴式血运监测仪包括：前端柔性传感器，用于检测皮瓣状态指标，并与后端主机实时通信；后端主机，用于传感器数据处理与可视化，分别与前端柔性传感器和云端实时皮瓣状态监测平台实时通信。云端实时皮瓣状态监测平台，实时分析客户端数据，采用目前用于分类的机器学习模型划分皮瓣血运状态，并由投票机制得到最后的皮瓣血运状态分类结果。和传统血运监测方式相比，本发明能够实时监测皮瓣的微循环变化并智能判断其血运状态，有效提高了血运监测的效率、准确性与可靠性。

公开(公告)号：CN116337082A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310552305.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宏田 ,  张卫东 ,  陈逸阳 ,  章海波 ,  郭东升 ,  胡小波 ,  史颂华 ,  柏林

IPC: G01C21/20 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。与现有技术相比，本发明具有场景适用性高、计算复杂度低的优点。

公开(公告)号：CN118500381A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410637391.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈宏田 ,  郭新力 ,  金一欢 ,  田野 ,  李款 ,  张卫东 ,  谢涛 ,  董鑫 ,  苏博峰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/42 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及一种面向空海协同的异构多智能体协同SLAM方法和系统，方法应用于无人平台，包括如下步骤：获取传感器信息，通过第一阶段的位置估计得到初步位姿，提取关键帧和地图点并发送至后端服务器；从后端服务器接收共定位因子，基于共定位因子和传感器信息，通过因子图优化进行第二阶段的位置估计，实现位姿和局部地图的更新，其中，共定位因子的生成过程包括：接收每个无人平台的关键帧和地图点，通过闭环检测和全局优化，将全局优化后的关键帧的位姿作为共定位因子发送至对应的无人平台。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、成本较低等优点。

公开(公告)号：CN116131254A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211680359.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  李云帆 ,  陈利跃 ,  陶涛 ,  吴迪 ,  郭东生 ,  陈宏田 ,  曹刚 ,  贾泽华 ,  衣博文

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及一种基于DDPG算法的热电联产机组经济调度方法，包括：针对热电联产机组，将热电联产经济调度问题建模为马尔可夫决策过程，构建热电联产经济调度模型，并设定模型的约束条件和目标函数；基于深度确定性策略梯度算法在多种状态下训练智能体，以最大化奖励作为目标基于深度确定性策略梯度算法对模型进行迭代训练，优化模型参数；将热电联产机组的实时运行状态输入训练完成的热电联产经济调度模型中，得到最优经济调度策略。与现有技术相比，本发明大大提升了解决热电联产经济调度问题的效率和准确性。

公开(公告)号：CN119720728A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411435938.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宏田 ,  石培基 ,  柳春 ,  李款 ,  金一欢 ,  王嘉良 ,  张竞凯

IPC: G06F30/27 ,  F41H11/00 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于前瞻态势感知和区域触发自适应防御的保护博弈方法，针对岛礁保护场景，以拦截目标最大程度保护岛礁等高价值固定目标安全为主要任务，增强抗饱和打击能力为次要任务，首先优化滚动时域算法提高拦截者响应效率；在此基础上，通过平滑敌方轨迹来简化己方建模、缩短拦截策略的规划部署时间；结合前瞻态势感知模块对敌方无人艇的位置进行预判以及末端状态对区域触发式自适应回防拦截机制的使用保护高价值重要目标。这种方法在边海防岛礁防守等复杂恶劣海洋环境中发挥着重要作用。

公开(公告)号：CN116842414A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310784435.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢涛 ,  张卫东 ,  陈卫星 ,  陈宏田 ,  谢威 ,  郭东生 ,  曹刚 ,  贾泽华 ,  王天真

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  F03B3/12 ,  F03B13/12

Abstract: 本发明涉及一种变工况下海流发电机叶片附着物检测方法及装置，其中方法包括：对采集到的海流发电机多组电信号进行希尔伯特变换和变分模态分解，获得对应的瞬时频率信号及其特征分量；通过随机初始化聚类中心和数目的方式，利用K‑均值聚类方法处理瞬时频率信号的特征分量，确定海流发电机工况预划分信息；分别在各个预划分工况内选择互信息熵最小的样本作为初始化聚类中心，进行二次聚类；利用聚类评价指标确定工况的数目，获取最优划分工况个数；在确定的各最优划分工况内分别建立叶片附着物PCA检测模型，输出检测结果。与现有技术相比，本发明通过工况划分提高了变工况下海流发电机叶片附着物检测的灵活性和准确性。

公开(公告)号：CN116700208A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310599903.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宏田 ,  张卫东 ,  姜斌 ,  程超 ,  许水清 ,  郭东升 ,  史颂华 ,  柏林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形，参数化非线性闭环系统；步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器；步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据，基于残差生成器的检验统计量以及设定的诊断阈值进行在线故障诊断。与现有技术相比，本发明具有内存成本要求低、故障诊断精度高的优点。