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公开(公告)号：CN101005263A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036785.8
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机控制技术领域的交流电机伺服系统速度控制方法，采用内、外两个控制环结合方法，在内控制环中，根据电机对象并采用码盘测出电机速度，利用负载转矩观测器进行反馈控制；另外，在外控制环中，根据电机模型，经低通滤波器得到转子估计速度，再经平均速度计算后输入反馈回路，整个控制系统形成闭环反馈控制。本发明适用于控制交流伺服电机的速度，具有较强的负载能力和抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN101004593A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036786.2
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于AR(p)预测模型的过程工业生产过程动态成本控制方法。本发明通过下面的软硬件控制设置来实现的，硬件控制设置包括交换机、服务器、用户终端、控制网、企业内部网。而硬件控制设置是由生产执行控制及过程控制两部分组成，其中生产执行控制由交换机、服务器、用户终端、企业内部网组成，其联接是通过交换机实现服务器与用户终端作业区连接。系统流程以成本模块为中心，成本模块的分布式控制系统DCS现场采集经数据校正后以实时数据库为基础信息、ERP企业资源计划数据与关系数据库汇总在一起，在成本核算的数据基础上进行动态成本控制。本发明使成本控制由定量的静态描述提升到定性的动态分析控制，从而使企业降低生产成本。
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公开(公告)号：CN1655082A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510023638.8
申请日：2005-01-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于核主元分析的非线性故障诊断的方法，用于电子信息工程技术领域。本发明用系统正常状态时的监测数据进行非线性分析，抽取非线性主元信息，应用重要的非线性主元构造系统正常状态时的核主元模型；将系统新测量的数据映射到核主元模型，用核主元模型对新测数据提取的特征信息对数据进行重构；通过计算新测的数据和核主元模型对其的重构之间的余差来判断系统的工况条件。当监测数据和核主元模型对其的重构之间的余差超过置信上界时，可以判断新测量的数据为故障数据，系统处于故障状态。本发明核的灵活应用使得该方法使用灵活、有广阔的应用范围。
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公开(公告)号：CN1563902A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017533.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种基于支持向量机的软测量仪表建模方法。用于测量技术领域。包括两个部分：基于支持向量机的软测量仪表建模输入与输出的影射关系由支持向量机来完成，可测变量、对象的控制输入以及对象可测输出变量作为软测量仪表的输入变量，被估计变量的最优估计为输出，在具体建立软测量模型时，从输入变量中选择一组与主导变量密切相关的一组二次变量，作为支持向量机的输入，离线分析计算值或大采样间隔的测量值作为软测量模型的输出；在进行支持向量机软测量建模时，首先利用正规化参数的后验分布和极值原理，迭代确定标准支持向量机和最小二乘支持向量机的正规化参数，然后在贝叶斯第三准则下，迭代确定准支持向量机和最小二乘支持向量机的核参数。
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公开(公告)号：CN100445902C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710036787.7
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于双线性模型的化工过程数据校正方法，属于化工工业过程控制技术领域。本发明根据复杂化工系统满足物料平衡的关系和流程拓扑结构的平衡方程，计算求得某个化工过程装置或某几个装置的总流率和组分含量测量数据。根据上述的基本关系、该装置的拓扑结构和提供的测量数据表，建立该化工过程装置物流数据校正模型。针对物料平衡等式中的流股总流率和组分含量平衡双线性约束，校正工作可采用两步分层来实现，将双线性问题分解成二个线性约束，求解变得简单。本发明保证了估计的无偏性、校正值中的显著误差变量被剔除了、运算量小，避免了投影矩阵的计算，通过加入对过程测量变量的上下限约束，避免了显著误差的误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101004592A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036784.3
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的干扰和时滞不稳定系统的前馈－反馈控制系统设计方法，步骤如下：结合增广最小二乘法，根据具有干扰和时滞不稳定过程的传递函数矩阵辨识模型；根据系统稳态运行时的抗干扰要求及给定值跟踪要求，设计一种二自由度控制结构，实现设定值响应和扰动响应的解耦；利用鲁棒控制理论的H2最优控制性能指标min‖e‖22设计跟踪控制器的二个调节因子；按照抗干扰要求，根据干扰控制闭环的余灵敏度函数设计前馈控制器，利用粒子滤波的方法消除干扰，实现系统的渐近跟踪。本发明设计的前馈－反馈控制系统可以实现设定值响应和扰动响应的解耦，并且只需要调节几个参数，就可达到用户满意的调节系统性能和鲁棒性，实现有效控制。
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公开(公告)号：CN1216341C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03141668.3
申请日：2003-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于参数空间搜索的混合流水生产线调度的启发式方法，属于自动控制与信息技术领域。本发明包括工件的排序和设备的分配，在工件的排序中，根据参数空间搜索方法，利用虚拟两级调度集，对每级具有多个并行设备的m级混合流水生产线的n个工件进行最优排序，得到n个工件的最优排序，然后根据最优排序表进行设备的分配。本发明解决了背景技术中存在的问题，提出的启发式MRA优化调度，可以得到比现有各种调度方法更好的排序，可使所有工件完成全部加工所需的时间减少10%-30%，它可用于各种制造业、柔性制造以及啤酒制造、玻璃生产、钢铁制造等领域的优化调度。
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公开(公告)号：CN1327376C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410017533.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于支持向量机的软测量仪表建模方法。用于测量技术领域。包括两个部分：基于支持向量机的软测量仪表建模输入与输出的影射关系由支持向量机来完成，可测变量、对象的控制输入以及对象可测输出变量作为软测量仪表的输入变量，被估计变量的最优估计为输出，在具体建立软测量模型时，从输入变量中选择一组与主导变量密切相关的一组二次变量，作为支持向量机的输入，离线分析计算值或大采样间隔的测量值作为软测量模型的输出；在进行支持向量机软测量建模时，首先利用正规化参数的后验分布和极值原理，迭代确定标准支持向量机和最小二乘支持向量机的正规化参数，然后在贝叶斯第三准则下，迭代确定准支持向量机和最小二乘支持向量机的核参数。
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公开(公告)号：CN1257367C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200310122790.2
申请日：2003-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24D3/00
Abstract: 一种换热网络最优综合优化方法。属于智能信息处理技术领域。本发明基于系统优化思想，将换热网络最优综合问题等价分解为系统结构和换热单元两部分，利用合作协作进化方法，使这两部分协作优化，最终得到系统结构和换热单元之间的最优折衷，然后根据现场实际情况，进一步选择最适合的优化方案包括分解问题、网络的合作协作优化和最适优化方案选择三个步骤。本发明较好地解决了较大规模的换热网络最优综合问题，且能避免传统换热网络最优综合优化中存在的收敛速度较慢、易陷于局部最小值、目标函数必须可导等实际问题；可应用于化工、炼油等过程工业中的能量回收网络优化，并已用于某厂乙烯装置的全过程用能优化综合问题，得到生产单位认可。
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公开(公告)号：CN1554898A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122790.2
申请日：2003-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24D3/00
Abstract: 一种换热网络最优综合优化方法。属于智能信息处理技术领域。本发明基于系统优化思想，将换热网络最优综合问题等价分解为系统结构和换热单元两部分，利用合作协作进化方法，使这两部分协作优化，最终得到系统结构和换热单元之间的最优折衷，然后根据现场实际情况，进一步选择最适合的优化方案包括分解问题、网络的合作协作优化和最适优化方案选择三个步骤。本发明较好地解决了较大规模的换热网络最优综合问题，且能避免传统换热网络最优综合优化中存在的收敛速度较慢、易陷于局部最小值、目标函数必须可导等实际问题；可应用于化工、炼油等过程工业中的能量回收网络优化，并已用于某厂乙烯装置的全过程用能优化综合问题，得到生产单位认可。
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