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公开(公告)号：CN100445902C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710036787.7
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于双线性模型的化工过程数据校正方法，属于化工工业过程控制技术领域。本发明根据复杂化工系统满足物料平衡的关系和流程拓扑结构的平衡方程，计算求得某个化工过程装置或某几个装置的总流率和组分含量测量数据。根据上述的基本关系、该装置的拓扑结构和提供的测量数据表，建立该化工过程装置物流数据校正模型。针对物料平衡等式中的流股总流率和组分含量平衡双线性约束，校正工作可采用两步分层来实现，将双线性问题分解成二个线性约束，求解变得简单。本发明保证了估计的无偏性、校正值中的显著误差变量被剔除了、运算量小，避免了投影矩阵的计算，通过加入对过程测量变量的上下限约束，避免了显著误差的误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101004592A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036784.3
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的干扰和时滞不稳定系统的前馈－反馈控制系统设计方法，步骤如下：结合增广最小二乘法，根据具有干扰和时滞不稳定过程的传递函数矩阵辨识模型；根据系统稳态运行时的抗干扰要求及给定值跟踪要求，设计一种二自由度控制结构，实现设定值响应和扰动响应的解耦；利用鲁棒控制理论的H2最优控制性能指标min‖e‖22设计跟踪控制器的二个调节因子；按照抗干扰要求，根据干扰控制闭环的余灵敏度函数设计前馈控制器，利用粒子滤波的方法消除干扰，实现系统的渐近跟踪。本发明设计的前馈－反馈控制系统可以实现设定值响应和扰动响应的解耦，并且只需要调节几个参数，就可达到用户满意的调节系统性能和鲁棒性，实现有效控制。
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公开(公告)号：CN101005263A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036785.8
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机控制技术领域的交流电机伺服系统速度控制方法，采用内、外两个控制环结合方法，在内控制环中，根据电机对象并采用码盘测出电机速度，利用负载转矩观测器进行反馈控制；另外，在外控制环中，根据电机模型，经低通滤波器得到转子估计速度，再经平均速度计算后输入反馈回路，整个控制系统形成闭环反馈控制。本发明适用于控制交流伺服电机的速度，具有较强的负载能力和抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN100445901C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710036786.2
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于AR(p)预测模型的过程工业生产过程动态成本控制方法。本发明通过下面的软硬件控制设置来实现的，硬件控制设置包括交换机、服务器、用户终端、控制网、企业内部网。而硬件控制设置是由生产执行控制及过程控制两部分组成，其中生产执行控制由交换机、服务器、用户终端、企业内部网组成，其联接是通过交换机实现服务器与用户终端作业区连接。系统流程以成本模块为中心，成本模块的分布式控制系统DCS现场采集经数据校正后以实时数据库为基础信息、ERP企业资源计划数据与关系数据库汇总在一起，在成本核算的数据基础上进行动态成本控制。本发明使成本控制由定量的静态描述提升到定性的动态分析控制，从而使企业降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101004594A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036787.7
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于双线性模型的化工过程数据校正方法，属于化工工业过程控制技术领域。本发明根据复杂化工系统满足物料平衡的关系和流程拓扑结构的平衡方程，计算求得某个化工过程装置或某几个装置的总流率和组分含量测量数据。根据上述的基本关系、该装置的拓扑结构和提供的测量数据表，建立该化工过程装置物流数据校正模型。针对物料平衡等式中的流股总流率和组分含量平衡双线性约束，校正工作可采用两步分层来实现，将双线性问题分解成二个线性约束，求解变得简单。本发明保证了估计的无偏性、校正值中的显著误差变量被剔除了、运算量小，避免了投影矩阵的计算，通过加入对过程测量变量的上下限约束，避免了显著误差的误判。
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公开(公告)号：CN101004593A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710036786.2
申请日：2007-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于AR(p)预测模型的过程工业生产过程动态成本控制方法。本发明通过下面的软硬件控制设置来实现的，硬件控制设置包括交换机、服务器、用户终端、控制网、企业内部网。而硬件控制设置是由生产执行控制及过程控制两部分组成，其中生产执行控制由交换机、服务器、用户终端、企业内部网组成，其联接是通过交换机实现服务器与用户终端作业区连接。系统流程以成本模块为中心，成本模块的分布式控制系统DCS现场采集经数据校正后以实时数据库为基础信息、ERP企业资源计划数据与关系数据库汇总在一起，在成本核算的数据基础上进行动态成本控制。本发明使成本控制由定量的静态描述提升到定性的动态分析控制，从而使企业降低生产成本。
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