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公开(公告)号：CN115937435A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310061919.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/774 , G06T15/00 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及一种基于光学感知的波浪场重构方法，步骤1，搭建虚拟波浪场数据生成平台；步骤2，采用虚拟波浪场彩色图像数据与相机拍摄的真实水面图像数据作为训练集对构造的域转换器模块进行预训；步骤3，采用生成成对的虚拟波浪场彩色图像数据与深度图像数据作为训练集构造的深度估计模块进行预训；步骤4，使用域转换器模块将真实水面图片的风格转换为虚拟水面风格图片；步骤5输出为记录了波浪表面采样点与相机光心之间距离的虚拟水面风格深度图片；步骤6，生成以相机光心为坐标原点的水面波浪场表面点云数据。本发明的波浪场重构方法通过相机拍摄水面图像，就能对水面波浪场深度信息实现实时重建，保证波浪场重构的可靠性与真实性。
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公开(公告)号：CN106342132B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201318003110.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明涉及一种具有静电聚焦功能的胶体推力器羽流聚焦吸极，包括：主吸极极板、副吸极极板、绝缘垫圈、绝缘螺钉，所述副吸极极板为两个，分别置于所述主吸极极板的两侧，所述主吸极极板和副吸极极板主体部分均为板式圆环状结构，各所述圆环状结构之间具有相同的轴线，所述主吸极极板与推力器本体具有相同的电势，所述两个副吸极极板具有相同的且高于主吸极极板的电势。该吸极可以有效地降低静电推力器羽流束的发散角，提高推力矢量的指向性，与普通环形吸极相比，新型聚焦吸极可以在不同的吸极工作电压和推进剂流量条件下，使极间发射电流和等效推力均有所提高。
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公开(公告)号：CN115937435B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310061919.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/774 , G06T15/00 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及一种基于光学感知的波浪场重构方法，步骤1，搭建虚拟波浪场数据生成平台；步骤2，采用虚拟波浪场彩色图像数据与相机拍摄的真实水面图像数据作为训练集对构造的域转换器模块进行预训；步骤3，采用生成成对的虚拟波浪场彩色图像数据与深度图像数据作为训练集构造的深度估计模块进行预训；步骤4，使用域转换器模块将真实水面图片的风格转换为虚拟水面风格图片；步骤5输出为记录了波浪表面采样点与相机光心之间距离的虚拟水面风格深度图片；步骤6，生成以相机光心为坐标原点的水面波浪场表面点云数据。本发明的波浪场重构方法通过相机拍摄水面图像，就能对水面波浪场深度信息实现实时重建，保证波浪场重构的可靠性与真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437373B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211008564.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种结合RRT算法与VO算法的无人船路径规划方法，该方法的步骤包括，利用VO算法求解最优速度方向，使用最优速度方向生成RRT算法中的根节点，再利用RRT算法生成路线；通过本发明中的技术方案，将RRT算法与VO算法结合，通过VO算法对第一段路径进行规划，有效弥补了RRT算法未考虑速度维度的问题；同时RRT算法也弥补了VO算法不考虑避障后续的路径走向问题；最终提出最危险障碍物策略及最优速度矢量的确定方法，解决多动态障碍物场景下的实时避碰与紧急避碰问题。
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公开(公告)号：CN112080566B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010864045.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海鹍远生物技术有限公司 , 江苏鹍远生物技术有限公司
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12N15/11 , G16B25/20 , G16B30/00 , G16B20/20
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及一种甲状腺癌检测用引物组合，包括DNA PCR引物和RNA PCR引物，所述DNA PCR引物包括ATM基因突变检测引物对、BRAF基因突变检测引物对、HRAS基因突变检测引物对、NRAS基因突变检测引物对、PTEN基因突变检测引物对、RET基因突变检测引物对、TERT基因突变检测引物对、TG基因突变检测引物对、TP53基因突变检测引物对、TSHR基因突变检测引物对、TTN基因突变检测引物对；所述RNA PCR引物包括RET基因融合检测引物对、NTRK3基因融合检测引物对、BRAF基因融合检测引物对。本发明能够同时检测DNA突变和RNA融合。单个样本检测测序数据量降低至0.2M reads以下，大幅降低测序成本。由于DNA突变和RNA融合在在同一体系完成试验，减少操作工作量。
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公开(公告)号：CN115437373A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211008564.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合RRT算法与VO算法的无人船路径规划方法，该方法的步骤包括，利用VO算法求解最优速度方向，使用最优速度方向生成RRT算法中的根节点，再利用RRT算法生成路线；通过本发明中的技术方案，将RRT算法与VO算法结合，通过VO算法对第一段路径进行规划，有效弥补了RRT算法未考虑速度维度的问题；同时RRT算法也弥补了VO算法不考虑避障后续的路径走向问题；最终提出最危险障碍物策略及最优速度矢量的确定方法，解决多动态障碍物场景下的实时避碰与紧急避碰问题。
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公开(公告)号：CN112080566A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010864045.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海鹍远生物技术有限公司
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12N15/11 , G16B25/20 , G16B30/00 , G16B20/20
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及一种甲状腺癌检测用引物组合，包括DNA PCR引物和RNA PCR引物，所述DNA PCR引物包括ATM基因突变检测引物对、BRAF基因突变检测引物对、HRAS基因突变检测引物对、NRAS基因突变检测引物对、PTEN基因突变检测引物对、RET基因突变检测引物对、TERT基因突变检测引物对、TG基因突变检测引物对、TP53基因突变检测引物对、TSHR基因突变检测引物对、TTN基因突变检测引物对；所述RNA PCR引物包括RET基因融合检测引物对、NTRK3基因融合检测引物对、BRAF基因融合检测引物对。本发明能够同时检测DNA突变和RNA融合。单个样本检测测序数据量降低至0.2M reads以下，大幅降低测序成本。由于DNA突变和RNA融合在在同一体系完成试验，减少操作工作量。
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公开(公告)号：CN102297105A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110227845.0
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种侧壁面设置陶瓷喷嘴的脉冲等离子体推力器，包括：高压电源、储能电容、推进剂、陶瓷喷嘴、阳极、阴极、半导体火花塞、点火控制电路板、进给弹簧。其中，所述喷嘴呈楔形，被成对安装在推力器壳体内壁阳极与阴极之间的侧面上，安装位置尽可能的靠近推进剂表面。陶瓷喷嘴靠近电极的端面被设计为有45°的切角。该型喷嘴可以有效改善推力器工作过程中慢速中性气体的加速性能。同时与安装电极型喷嘴相比，侧壁型喷嘴可以尽可能降低喷嘴对放电通道的影响，降低主放电回路的电阻从而获得更高的放电电流。新型喷嘴可以使电磁加速力的损失降低并得到更高的推力和工作效率。
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