公开(公告)号：CN115937435B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310061919.0

申请日：2023-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王鸿东 ,  杨鑫德 ,  董磊

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06T15/00 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及一种基于光学感知的波浪场重构方法，步骤1，搭建虚拟波浪场数据生成平台；步骤2，采用虚拟波浪场彩色图像数据与相机拍摄的真实水面图像数据作为训练集对构造的域转换器模块进行预训；步骤3，采用生成成对的虚拟波浪场彩色图像数据与深度图像数据作为训练集构造的深度估计模块进行预训；步骤4，使用域转换器模块将真实水面图片的风格转换为虚拟水面风格图片；步骤5输出为记录了波浪表面采样点与相机光心之间距离的虚拟水面风格深度图片；步骤6，生成以相机光心为坐标原点的水面波浪场表面点云数据。本发明的波浪场重构方法通过相机拍摄水面图像，就能对水面波浪场深度信息实现实时重建，保证波浪场重构的可靠性与真实性。

公开(公告)号：CN115937435A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310061919.0

申请日：2023-01-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王鸿东 ,  杨鑫德 ,  董磊

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06T15/00 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及一种基于光学感知的波浪场重构方法，步骤1，搭建虚拟波浪场数据生成平台；步骤2，采用虚拟波浪场彩色图像数据与相机拍摄的真实水面图像数据作为训练集对构造的域转换器模块进行预训；步骤3，采用生成成对的虚拟波浪场彩色图像数据与深度图像数据作为训练集构造的深度估计模块进行预训；步骤4，使用域转换器模块将真实水面图片的风格转换为虚拟水面风格图片；步骤5输出为记录了波浪表面采样点与相机光心之间距离的虚拟水面风格深度图片；步骤6，生成以相机光心为坐标原点的水面波浪场表面点云数据。本发明的波浪场重构方法通过相机拍摄水面图像，就能对水面波浪场深度信息实现实时重建，保证波浪场重构的可靠性与真实性。