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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111651046A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010507113.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种无手部动作的手势意图识别系统，包括：微阵列式模块化可穿戴肌电臂环，肌电信号反解模块，运动单元动作电位序列特征提取与动作意图解析模块，控制终端模块；手势意图识别步骤包括：肌电信号采集，信号预处理，反解所述肌电信号，提取运动单元动作电位序列特征，建立特征信息与动作意图的关联模型，终端控制。本发明的有益效果是：可以在用户手部不做出具体动作的情况下识别出用户手部的动作意图，采用模块化、便携式的肌电采集方式可以大大降低采集成本，提高信号采集的便捷性。
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公开(公告)号：CN112932840A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110346037.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，包括：床架；中心主轴，处于床架中间的位置；中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴；其中，中间可侧翻部分包括：主体活动支架，其构成中间可侧翻部分的基础部分；用于驱动主体活动支架进行左右侧翻的侧翻驱动器；用于支撑上半身的上半身支撑单元，可相对活动地安装在主体活动支架上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架的长度方向与主体活动支架滑动配合；用于支撑人体臀部的臀部支撑架；用于支撑双腿的下半身支撑单元。可以实现全自动控制，同时减小使用过程中对失能老人身体表面的摩擦力和切应力，预防褥疮的产生，提高失能老人的生活质量。
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公开(公告)号：CN117584110A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311704234.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集成七自由度人形机械臂，所述人形机械臂(1)包括上臂模块(2)和前臂模块(3)，所述上臂模块(2)与所述前臂模块(3)相连接；所述上臂模块(2)包括肩关节2自由度集成模块(4)、上臂旋转自由度及电调安装模块(5)、上臂主控核心模块(6)和肘关节集成模块(7)；所述前臂模块(3)包括前臂旋腕模组(27)、切腕连杆系统、翻腕模组和仿人外壳。本发明通过选择合适的电机转子与谐波减速器，对较为关键的腕关节与肩关节进行更合理且更紧凑的驱动器排布，使得系统更加紧凑，且具有合适的关节极限角度。本发明提供了适合人形机械臂的布局构型，使得系统在确保其强度和力矩性能稳定可靠的前提下布局更加合理与自然。
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公开(公告)号：CN117357382A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210784542.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种按摩机械手，按摩机械手包括腕部支架和掌骨元件，所述腕部支架和掌骨元件通过掌骨支撑件连接；所述腕部支架上设有振动功能模块；所述掌骨元件上设有捏合功能模块；还包括掌背元件和掌心元件，所述掌背元件的两端分别与掌骨元件的手背侧和腕部支架靠近手背的一侧连接；所述掌心元件的两端分别与所述掌骨元件的手心侧和腕部支架靠近手心的一侧连接。本发明将中医捏法、振法、滚法、揉法的功能实现集成在一个类人手设计的按摩手中，同时实现了中医按摩手法。
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公开(公告)号：CN218045816U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221669649.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
IPC: A61H9/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。本实用新型将中医捏法功能实现在一个捏合按摩机构中，实现了中医按摩手法，提高了按摩真实性和舒适度。
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