公开(公告)号：CN113116342A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110451549.2

申请日：2021-04-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹其新 ,  杜福川 ,  赵悦 ,  王海力

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/113 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/05 ,  A61B5/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的生命信号监测方法，包括数据获取模块，其包括毫米波雷达，所述毫米波雷达发射调频信号，人体胸腔反射回波信号，通过毫米波雷达集成的混合器和采样器最终将数据传输到数据处理模块；数据处理模块，通过背景噪声滤除、相位提取、呼吸心跳分离、呼吸心跳重建、距离频率分离和降低计算量方法，对数据获取模块发送的数据中的中频信号进行处理，获得心率、呼吸和人体胸腔位移距离；后续应用模块，通过多进程实时采集数据和处理数据，并将数据上传至云服务器，利用GUI将心率、呼吸和人体胸腔位移距离可视化，方便监护人员随时查看。

公开(公告)号：CN117028733A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310988827.7

申请日：2023-08-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 费燕琼 ,  侯明明 ,  杜福川 ,  曹其新

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种径向可调管道内部行走装置和管道行走机器人，该装置包括：中心轮毂，沿周向设有至少一组滑块安装面和拉簧安装面；滑块机构，包括滑块底座和滑块，滑块底座安装于滑块安装面，滑块相对于滑块底座滑动；拉簧机构，包括拉簧底座和拉簧，拉簧底座安装于拉簧安装面，拉簧的一端与拉簧底座固定连接；移动滑环，通过间隙配合套设于中心轮毂上，拉簧的另一端与移动滑环固定连接；连杆，一端与滑块转动连接，另一端与移动滑环转动连接；滚动机构，包括滚轮支架和驱动滚轮，滚轮支架与滑块固定连接，驱动滚轮的两端与滚轮支架连接，驱动滚轮在滚轮支架内转动。本发明的管道内部行走装置沿管道径向尺寸可调，可以适应不同管径的管道。

公开(公告)号：CN112932840A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110346037.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 岳挺 ,  杜福川 ,  耿梓航 ,  黄昱竣 ,  千坤 ,  张执南

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057

Abstract: 本发明公开了一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，包括：床架；中心主轴，处于床架中间的位置；中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴；其中，中间可侧翻部分包括：主体活动支架，其构成中间可侧翻部分的基础部分；用于驱动主体活动支架进行左右侧翻的侧翻驱动器；用于支撑上半身的上半身支撑单元，可相对活动地安装在主体活动支架上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架的长度方向与主体活动支架滑动配合；用于支撑人体臀部的臀部支撑架；用于支撑双腿的下半身支撑单元。可以实现全自动控制，同时减小使用过程中对失能老人身体表面的摩擦力和切应力，预防褥疮的产生，提高失能老人的生活质量。