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公开(公告)号：CN113952090B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111214913.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用，假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部，可翻转腕部上设有小臂随动支撑，大臂部上设有大臂随动支撑。应用时，将需要安装的假肢手固定于假肢手安装套中，通过可翻转腕部带动假肢手安装套进行翻转运动，进而驱动假肢手翻转至预设的抓取位置。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中存在的假肢手自由度不足、假肢手佩戴体验差及使用者负担重等技术问题，能够改善使用者佩戴体验，减轻假肢手使用负担。
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公开(公告)号：CN115137609A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210540743.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度腕部外骨骼康复设备，包括沿水平面依次布置的小臂支撑组件、支架回转组件和执行组件；执行组件末端设有用于手握持的把手，小臂支撑组件用于支撑小臂，支架回转组件用于手从其中穿入并到达把手处；执行组件包括用于主动控制手臂对应进行Roll轴运动、Pitch轴运动和Yaw轴运动的Roll轴运动部分、Pitch轴运动部分、Yaw轴运动部分，手臂平行于地面时，Roll轴运动为手以手臂为轴线的旋转，Pitch轴运动为手部绕腕部在垂直面内的旋转，Yaw轴运动为手部绕腕部在水平面内的旋转；支架回转组件包括与Roll轴运动部分同步进行Roll轴运动的内圈回转部件。与现有技术相比，本发明提供了多自由度的康复训练，具备良好的安全性和人机交互体验。
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公开(公告)号：CN115892268A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211128034.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法，包括上半球壳和下半球壳，所述上半球壳和下半球壳通过卡扣固定；所述上半球壳和下半球壳组成的内腔中设有主体支架；所述主体支架上半部分上固定有主控电路板，所述主体支架下半部分固定有直流电机A、直流电机B和中心轴；所述主控电路板上设有LED电路板，所述LED电路板呈X形，四角上设有LED灯珠。本发明将LED作为刺激源集成于球形机器人本体中，使用户能够在控制机器人的同时对其周边环境能够实时捕捉进行判断。本发明设计一种具有独特结构的球形机器人，能够在任意过程中保证内部结构不发生晃动。
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公开(公告)号：CN113952090A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111214913.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用，假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部，可翻转腕部上设有小臂随动支撑，大臂部上设有大臂随动支撑。应用时，将需要安装的假肢手固定于假肢手安装套中，通过可翻转腕部带动假肢手安装套进行翻转运动，进而驱动假肢手翻转至预设的抓取位置。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中存在的假肢手自由度不足、假肢手佩戴体验差及使用者负担重等技术问题，能够改善使用者佩戴体验，减轻假肢手使用负担。
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