基于力-位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统

    公开(公告)号:CN112170868B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201910611194.1

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 一种基于力‑位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统,通过白光共焦位移传感器和精密进给机构进行工件棱边轮廓的精确定位和毛刺尺寸特征数据采集,从而建立切削力‑毛刺高度的数值映射关系并确定去除毛刺所需切削力阈值;在去毛刺过程中,通过力传感器实时采集刀具的切削力信号并进行反馈控制,最后经在线检测毛刺去除效果以完成工艺操作。本发明采用较小的系统规模和简便的工艺设备,能够有效提升了工件棱边部位毛刺去除精度,而且本发明柔性化水平高,便于跟工件加工机床相结合,进一步提升工件加工过程的效率和质量。

    基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及系统

    公开(公告)号:CN110549188B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910801794.4

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统,由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺,通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件,在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配,由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测,系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化,具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点;系统单元功能分工明确,组装和调试灵活,柔性化程度高,适合与实际伺服阀工业生产线相结合。

    基于力-位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统

    公开(公告)号:CN112170868A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910611194.1

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 一种基于力‑位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统,通过白光共焦位移传感器和精密进给机构进行工件棱边轮廓的精确定位和毛刺尺寸特征数据采集,从而建立切削力‑毛刺高度的数值映射关系并确定去除毛刺所需切削力阈值;在去毛刺过程中,通过力传感器实时采集刀具的切削力信号并进行反馈控制,最后经在线检测毛刺去除效果以完成工艺操作。本发明采用较小的系统规模和简便的工艺设备,能够有效提升了工件棱边部位毛刺去除精度,而且本发明柔性化水平高,便于跟工件加工机床相结合,进一步提升工件加工过程的效率和质量。

    基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及系统

    公开(公告)号:CN110549188A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910801794.4

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统,由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺,通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件,在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配,由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测,系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化,具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点;系统单元功能分工明确,组装和调试灵活,柔性化程度高,适合与实际伺服阀工业生产线相结合。

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