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公开(公告)号：CN110549188B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910801794.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统，由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺，通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件，在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配，由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测，系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化，具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点；系统单元功能分工明确，组装和调试灵活，柔性化程度高，适合与实际伺服阀工业生产线相结合。
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公开(公告)号：CN109648400A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910074608.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于白光共焦在位测量的阀芯工作边毛刺形态重构方法，通过在磨床上装夹伺服阀阀芯部件并设定转速和目标尺寸后将白光共焦位移传感器固定于夹具上，调整夹具位置使得白光共焦位移传感器的光源中心对准伺服阀阀芯部件工作边外缘面，设定采样频率和对应的曝光时间；然后在一个阀芯旋转周期内采样读取当前平面与伺服阀阀芯部件工作边外缘面的采样点之间的距离；获取多个阀芯旋转周期下测得的每个采样点距离的平均值，从而计算得到伺服阀阀芯部件工作边上的毛刺高度；最后对阀芯旋转过程中每个周期下的采样点拟合，重构毛刺形态，评估毛刺去除效果。本方法配合采用微米级和亚微米级的直线模组和升降台对白光位移传感器进行位置精确控制，通过白光共焦位移传感器获得目标对应距离，实现毛刺形态精准测量，对毛刺去除效果有效评估，从而保证加工精度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112170868B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910611194.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B5/16
Abstract: 一种基于力‑位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统，通过白光共焦位移传感器和精密进给机构进行工件棱边轮廓的精确定位和毛刺尺寸特征数据采集，从而建立切削力‑毛刺高度的数值映射关系并确定去除毛刺所需切削力阈值；在去毛刺过程中，通过力传感器实时采集刀具的切削力信号并进行反馈控制，最后经在线检测毛刺去除效果以完成工艺操作。本发明采用较小的系统规模和简便的工艺设备，能够有效提升了工件棱边部位毛刺去除精度，而且本发明柔性化水平高，便于跟工件加工机床相结合，进一步提升工件加工过程的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115747435A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211285437.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏海博工具产业研究院有限公司 , 庆安集团有限公司
Abstract: 一种航空小模数齿轮齿根超声滚压强化装置及方法，包括：超声滚压机构和与之相连的工件装夹机构，通过超声滚压机构生成超声振动并传递至装有齿轮样件的工件装夹机构从而实现滚压强化。本发明通过设计针对航空齿轮几何轮廓特征的滚压头，能够对航空齿轮狭小的齿根区域进行有效地超声滚压强化处理，特别对疲劳裂纹易萌生的齿根过渡圆角部位进行强化处理，优化齿根表面完整性，有利于提升齿轮的弯曲疲劳性能。
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公开(公告)号：CN112170868A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910611194.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B5/16
Abstract: 一种基于力‑位融合反馈的棱边去毛刺工艺方法及系统，通过白光共焦位移传感器和精密进给机构进行工件棱边轮廓的精确定位和毛刺尺寸特征数据采集，从而建立切削力‑毛刺高度的数值映射关系并确定去除毛刺所需切削力阈值；在去毛刺过程中，通过力传感器实时采集刀具的切削力信号并进行反馈控制，最后经在线检测毛刺去除效果以完成工艺操作。本发明采用较小的系统规模和简便的工艺设备，能够有效提升了工件棱边部位毛刺去除精度，而且本发明柔性化水平高，便于跟工件加工机床相结合，进一步提升工件加工过程的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111678823A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010572580.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海交通大学 , 江苏海博工具产业研究院有限公司
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种钛合金铣削加工表面层显微硬度测定方法，通过对钛合金铣削表面层的微观组织进行表征分析，以及钛合金Ti6Al4V材料的内在微观组织演变与切削变形宏观物理场之间的关系，构建基于真实组织演变的钛合金材料塑形变形本构模型；再构建切削表面层晶粒尺寸和显微硬度预测模型；最后通过有限元二次开发技术将上述模型嵌入到有限元系统中，得到不同工艺条件下的仿真铣削表面层显微硬度分布规律。本发明为实现加工表面层微观组织的显微硬度主动调控，以及提高服役零件的疲劳寿命提供依据。相比于试验检测技术，本发明可大大降低人力物力成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110549188A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910801794.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统，由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺，通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件，在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配，由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测，系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化，具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点；系统单元功能分工明确，组装和调试灵活，柔性化程度高，适合与实际伺服阀工业生产线相结合。
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公开(公告)号：CN109015123A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811059948.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111678823B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010572580.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海交通大学 , 江苏海博工具产业研究院有限公司
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种钛合金铣削加工表面层显微硬度测定方法，通过对钛合金铣削表面层的微观组织进行表征分析，以及钛合金Ti6Al4V材料的内在微观组织演变与切削变形宏观物理场之间的关系，构建基于真实组织演变的钛合金材料塑形变形本构模型；再构建切削表面层晶粒尺寸和显微硬度预测模型；最后通过有限元二次开发技术将上述模型嵌入到有限元系统中，得到不同工艺条件下的仿真铣削表面层显微硬度分布规律。本发明为实现加工表面层微观组织的显微硬度主动调控，以及提高服役零件的疲劳寿命提供依据。相比于试验检测技术，本发明可大大降低人力物力成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN109015123B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811059948.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种自动打磨装置，包括：打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统，打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上，该打磨刀具系统包括：气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具；实时测厚系统包括：电涡流传感器和若干激光位移传感器；控制系统包括：用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量，采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制，在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削，达到协同工作的目的，能够有效保证加工精度，同时极大的提高了工作效率。
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