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公开(公告)号：CN112398145A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011337481.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法，在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略，使系统的有功功率波动时，频率保持在额定频率，并且在交流母线电压跌落时，使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器，能够实时根据线路的电压和无功情况，在线、自适应地调整控制模式切换信号，实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明，与单一目标控制策略相比，该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换，实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定，故障期间能够尽快回到参考电压的范围内，与此同时保持系统频率的稳定。
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公开(公告)号：CN104615134B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410720532.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988596A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911268036.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网山东省电力公司日照供电公司 , 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种新型主动配电网故障区段定位方法，涉及配电网故障诊断与恢复控制领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、建立主动配电网故障区段定位模型；步骤2、建立多源信息故障辅助分区方法，推断所述主动配电网的故障区域；步骤3、在所述步骤2的基础上，对所述步骤1建立的所述主动配电网故障区段定位模型进行求解，获得所述主动配电网的故障区段定位。本发明利用用电信息采集系统作为冗余信息源，改进开关函数和适应度函数的表述形式，构建新型主动配电网故障区段定位数学模型，更适用于主动配电网的故障特点。
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公开(公告)号：CN104615134A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410720532.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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公开(公告)号：CN112398145B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011337481.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 一种面向电力弹簧的智能负载切换控制方法，在串联型换流器的控制中添加了定频率控制和定无功功率控制策略，使系统的有功功率波动时，频率保持在额定频率，并且在交流母线电压跌落时，使能够满负荷发出无功功率以尽量支撑电压。使用模糊逻辑算法设计附加控制器，能够实时根据线路的电压和无功情况，在线、自适应地调整控制模式切换信号，实现不同运行工况下多个目标的协调控制。仿真结果表明，与单一目标控制策略相比，该协调控制策略能够通过定电压策略和定无功策略的切换，实现系统母线电压在正常运行期间保持系统稳定，故障期间能够尽快回到参考电压的范围内，与此同时保持系统频率的稳定。
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公开(公告)号：CN111952960A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010690761.X
申请日：2020-07-17
Abstract: 本发明提供了一种基于电力弹簧的智能负载柔性多目标协调控制方法，基于Hilbert变换建立单相锁相环，得到的系统频率用于进行定频率控制；基于单相瞬时无功功率理论，测量单相ES输出的无功功率，测量得到的无功功率用于后续进行定无功控制；设计模糊逻辑控制器，根据线路情况制定电压控制与定无功控制的切换规则；建立基于电力弹簧的柔性多目标控制策略的控制模型，通过控制模型完成对智能负载的定频率、定电压和/或定无功的多目标协调控制。本发明能够控制故障情况下的暂态频率，提供更好的暂态电压响应；能够减少故障时电压和频率的跌落，从而保证稳态和暂态时用电侧的电能质量；控制方法更加完善和全面，尤其适用于单相智能负载的控制。
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公开(公告)号：CN204241963U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420745355.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC104工控机与ARM控制器、数据采集器相连，ARM控制器与PC104工控机相连，数据采集器与ARM控制器、PC104工控机相连，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集器相连。本实用新型可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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