公开(公告)号：CN104527957B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410776535.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  魏成柱 ,  毛立夫 ,  李安国 ,  李英辉 ,  张裕芳

IPC: B63H11/113 ,  B63H25/10

Abstract: 一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。

公开(公告)号：CN104527957A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410776535.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  魏成柱 ,  毛立夫 ,  李安国 ,  李英辉 ,  张裕芳

IPC: B63H11/113 ,  B63H25/10

Abstract: 一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。

公开(公告)号：CN104527955A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410810825.X

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  魏成柱 ,  李安国 ,  毛立夫 ,  李英辉 ,  张裕芳

IPC: B63H1/14 ,  B63H23/02

Abstract: 一种船舶制造领域的水面无人平台矢量推进装置，包括：动力源、曲形支架、可旋转肋板、推杆、螺旋桨和传动连接结构，其中：动力源设置于曲形支架的一端且与传动连接件的输入端相连，曲形支架的另一端与可旋转肋板的一端以及推杆的一端相连，传动连接件的输出端分别与可旋转肋板的另一端以及螺旋桨相连，推杆的另一端连接舵机。本发明结构简洁且控制方便，对舱容占用小，能够改变推力方向实现水面无人平台的矢量推进。