公开(公告)号：CN104615134B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410720532.2

申请日：2014-12-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  王健 ,  罗潇 ,  魏成柱 ,  庞师坤 ,  刘旌扬 ,  张裕芳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。

公开(公告)号：CN104615134A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410720532.2

申请日：2014-12-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  王健 ,  罗潇 ,  魏成柱 ,  庞师坤 ,  刘旌扬 ,  张裕芳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。

公开(公告)号：CN204241963U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420745355.9

申请日：2014-12-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 易宏 ,  王健 ,  罗潇 ,  魏成柱 ,  庞师坤 ,  刘旌扬 ,  张裕芳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC104工控机与ARM控制器、数据采集器相连，ARM控制器与PC104工控机相连，数据采集器与ARM控制器、PC104工控机相连，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集器相连。本实用新型可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。