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公开(公告)号:CN204236763U
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201420674913.7
申请日:2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种纵列双囊体结构涵道飞行器,包括:纵列双囊体结构的艇体以及对称转动设置于艇体两侧的具有涵道的机翼,该涵道风筒采用双凸不对称截面结构,机翼内的轴向的涵道内设有涵道推进器,该涵道推进器包括:马达、风扇叶片和涵道风筒,其中:带有风扇叶片的马达设置于涵道风筒内。本实用新型采用两个全自由度转动的矢量推进器,通过控制分配,可以实现前进、后退、上升、下降、左右横移、左右偏转等飞行动作。