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公开(公告)号：CN119944800A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411990823.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海交通大学四川研究院
Abstract: 本发明公开了一种提高天然气压差发电系统并网电能质量的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、首先，建立天然气压差发电系统数学模型，选用了基于NPC三电平拓扑的背靠背变流器作为天然气压差发电能量传输的功率拓扑，对透平膨胀机—发电机系统、机侧变流器与网侧变流器分别进行建模；S2、然后，根据天然气压差发电系统的需求，分别设计系统机侧变流器与网侧变流器的控制系统；S3、接着，由于压差发电系统的输出功率会随着天然气的流量、进出口的压力以及温度的变化而变化，系统的输出功率会具有一定的随机性与不确定性，考虑采用储能电池来实现功率平抑。本发明，提高了压差发电系统的稳定性并改善了并网的电能质量。
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公开(公告)号：CN118282267A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410412332.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种负载转矩观测值前馈补偿的永磁同步电机滑模控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、滑模控制器控制永磁同步电机达到给定转速；S2、当永磁同步电机负载转矩发生突变时，滑模控制器和滑模观测器同时起作用，将滑模观测器观测到的负载转矩值以一定比例前馈补偿滑模控制器给定电流，从而快速压制永磁同步电机转速的变化；S3、当永磁同步电机转速快速回归给定转速后，滑模观测器补偿比例下降到接近归零，使得永磁同步电机在给定转速上稳定运行；所述永磁同步电机是MP‑MMC变流器驱动六相永磁同步电机系统，包括A、B、C、D、E、F六相。有益效果是有效抑制MP‑MMC变流器驱动六相永磁同步电机系统负载转矩突变引起转速波动。
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公开(公告)号：CN113704167B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110814840.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种物联网智能感知终端系统，包括：智能感知层、计算融合交互层、通讯层、云端应用层，其中：智能感知层采集外界信息并输出至计算融合交互层；计算融合交互层对输入信号进行计算分析并做出决策，当单一终端能够完成数据处理时交由该终端的计算融合交互层继续进行处理，通讯层将处理结果输出至终端的对外通信接口用于与云端应用层通信；当单一终端不能完成数据处理时，由计算融合交互层将大任务分配至各个终端以协同处理任务，进行任务分配的终端再采集各个协同处理任务的处理结果，通过通讯层将计算结果输出至云端应用层。本发明突破物联网原有三层架构，通过增强终端的计算能力来提高端处理和端与端协同能力，构建本地感知、计算融合协同、传输和应用一体化的四层架构。
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公开(公告)号：CN115882765A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211478470.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机容错运行控制方法及控制器和系统，在发生故障时，获取永磁同步电机的故障相或剩余健全相，并将剩余健全相中性点相连接，得到缺相电机模型，根据缺相电机模型设计基波子空间线性自抗扰电流控制器，通过基波子空间线性自抗扰电流控制器对难以解耦的二倍频扰动提前进行补偿，来抑制因切除故障相所带来的扰动。本发明通过将基波子空间电流环的交叉耦合相提前解耦，提高系统动态性能，降低缺相后的转矩脉动，即使是在电机发生缺相故障时，仍然保持转矩和转速的稳定，使永磁同步电机能够在故障下稳定的容错运行。
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公开(公告)号：CN112615557A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011520112.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 一种三电平并网逆变器有限控制集模型预测定频方法，根据三电平并网逆变器的数学离散模型，将占空比优化矢量，即零矢量与最优开关矢量，即非零矢量按开关切换次数最小原则绑定使用，并分别使其作用最优矢量时间；再通过扇区分区方法将三电平逆变器所需遍历的27个电压矢量减少到某个扇区内的10个矢量，并剔除零矢量只保留非零矢量，即每个控制周期只需遍历7个非零矢量，从而显著减小由于计算延时带来的误差影响。本发明能够在尽量保持较小计算量的情况下，实现开关频率固定、并网电流谐波减小与谐波分布范围变窄等众多优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254266A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910618962.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电能路由器的电动汽车充放电系统。充放电系统包括：交流电网、由多个级联子模块、直流母线和多个两象限DC/DC变换器组成的电能路由器和电动汽车接口；本发明提供的充放电系统在实现双向电能传输的同时，还能够实现对不同功率的电动汽车充电，当电动汽车的充电功率较小时，可通过电动汽车接口与电能路由器的直流侧的一组端口连接进行充电，当电动汽车的充电功率较大时，可通过电动汽车接口与电能路由器的直流侧的多组并联的端口连接进行充电，具有通用性、开放性和兼容性，可以提供适应不同的应用场景的不同等级的电压。
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公开(公告)号：CN108988713A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811073164.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海寰晟电力能源科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种双三相PMSG多相开路故障容错运行控制方法及系统。所述方法及系统采用双层电流控制环控制所述双三相PMSG的各相电流和转速，其中内层电流控制环用于控制直轴电压、交轴电压中的时变部分，外层电流控制环用于控制直轴电压、交轴电压中的非时变部分。与现有技术的非对称控制方法相比，本发明采用的双层电流控制环控制方式结构简单、使用灵活，能够实现双三相PMSG在非对称状态运行下的直轴电流和交轴电流更完全的解耦，更好地达到抑制转矩和转速波动的效果。此外，本发明采用的双层电流控制环中的控制结构使用普通PI控制器即可实现，结构简单、成本低廉，计算量亦无明显增加。
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公开(公告)号：CN108494229A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810558404.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海寰晟电力能源科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流通用型电力路由器拓扑及其控制方法。包括：双向变换器、输出模块以及交直流通用接口；双向变换器包括第一直流电容、第二直流电容以及多电平拓扑；第一直流电容的正极与正母线相连接，第一直流电容的负极与第二直流电容的正极相连接，第二直流电容的负极与负母线相连接，第一直流电容和第二直流电容之间设有中性点；多电平拓扑的一端与中性点相连接，多电平拓扑的另一端与输出模块的一端相连接；输出模块的另一端与交直流通用接口相连接。采用本发明所提供的路由器拓扑，能够实现不同功率等级的电能传输，提高工作效率；当直流电压发生极间不平衡时，本发明所提供的路由器拓扑具有极间平衡的能力。
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公开(公告)号：CN107070258A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710362216.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/49 , H02M7/493 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/00 , H02M7/49 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M2007/4822
Abstract: 本发明公开了一种单相多电平电流源变流器及变流器的控制方法。所述变流器包括：电平逼近调制模块、直流电源、网侧电感、交流电源、滤波电感、滤波电容、脉宽调制模块；所述网侧电感的一端与所述电平逼近调制模块的输出端、所述滤波电感的一端连接，所述网侧电感的另一端与所述交流电源的输入端相连；所述滤波电感的另一端与所述脉宽调制模块的输出端相连；所述电平逼近调制模块接入所述直流电源；所述电平逼近调制模块与所述脉宽调制模块串联；所述滤波电容与所述电平逼近调制模块、所述脉宽调制模块并联。采用本发明的单相多电平电流源变流器及变流器的控制方法能够提高单相多电平电流源变流器的计算效率以及对输出电流的控制精度。
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公开(公告)号：CN103457272A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374072.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种电容分裂式三相四线制静止同步补偿器控制方法，检测负载电流中基波有功电流分量，电压外环实现直流侧稳压控制、均压控制；负载电流ILabc减去基波正序有功电流分量ILfabc作为电流内环双环控制器的跟踪指令，电流内环双环控制器的跟踪指令减去中静止同步补偿器发生的电流得到偏差电流；偏差电流输入电流内环双环控制器，通过所述电流内环双环控制器中内环PI控制器，提高系统动态响应速度；通过所述电流内环双环控制器中外环重复控制器，提高电流跟踪精度。其中，电流内环双环控制器是采用内环PI控制器嵌入到外环重复控制器内的方式来实现对电流的控制的。
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