公开(公告)号：CN118282267A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410412332.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周荔丹 ,  郑雨墨 ,  姚钢 ,  黎灿兵

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种负载转矩观测值前馈补偿的永磁同步电机滑模控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、滑模控制器控制永磁同步电机达到给定转速；S2、当永磁同步电机负载转矩发生突变时，滑模控制器和滑模观测器同时起作用，将滑模观测器观测到的负载转矩值以一定比例前馈补偿滑模控制器给定电流，从而快速压制永磁同步电机转速的变化；S3、当永磁同步电机转速快速回归给定转速后，滑模观测器补偿比例下降到接近归零，使得永磁同步电机在给定转速上稳定运行；所述永磁同步电机是MP‑MMC变流器驱动六相永磁同步电机系统，包括A、B、C、D、E、F六相。有益效果是有效抑制MP‑MMC变流器驱动六相永磁同步电机系统负载转矩突变引起转速波动。

公开(公告)号：CN120044394A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311596572.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 华东电力试验研究院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杨忠光 ,  周荔丹 ,  杜洋 ,  郭灵瑜 ,  姚钢 ,  陈洪涛 ,  郑雨墨 ,  曹博源

IPC: G01R31/367

Abstract: 一种一种基于非线性FOM锂离子电池荷电状态估计方法，包括：建立锂离子电池非线性分数阶模型，并通过使用米塔格‑莱夫勒(Mittag–Leffler)方法理论上保证分数阶系统的稳定性；针对参数误差、干扰和传感器噪声，采用伦伯格(Luenberger)观测器和滑模观测器SMO的组合进行观测，并反馈到估计器的控制器中；最后，采用基于非线性分数阶模型的新型估计算法，估算锂离子电池荷电状态。本发明通过使用李雅普诺夫直接方法，保证估计器的稳定性和在某些假设前提下估计器的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116436094A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310319103.3

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海交通大学 ,  上海动力储能电池系统工程技术有限公司

Inventor： 王子强 ,  闵凡奇 ,  王杰 ,  周荔丹 ,  邵雷军 ,  姚钢 ,  于雷 ,  王婷 ,  王德佳 ,  王亮 ,  郭文涛 ,  刘萍 ,  郑雨墨

IPC: H02J3/46 ,  H02J3/32 ,  H02J3/14 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

Abstract: 一种全直流船舶微电网系统的多时间尺度综合能量管理方法，包括：位于底层的基于规则的能量管理策略和位于上层的改进的乌鸦搜索算法，能量管理策略为针对储能单元和需求侧负荷的短时控制，通过实时采集发电单元发电量、各推进器负荷功率、其他生活类负荷功率和直流母线电压，在全直流船舶微电网系统运行工况切换时根据需要控制储能系统接入或切除一部分需求侧负荷；改进的乌鸦搜索算法为针对发电单元的长期控制，将调度时长切割为多个时间段，收集各推动器负荷功率、生活类负荷功率和储能单元SOC状态信息的信息到微电网能量管理系统，根据工作目标方程，以参数约束为计算条件，通过综合计算得到储能单元、柴油发电机和各类需求侧负荷的总调度时长优化调度计划，储能单元、柴油发电机和各类需求侧负荷按照收到的调度指令调整发电量和用电量。