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公开(公告)号：CN115882765A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211478470.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机容错运行控制方法及控制器和系统，在发生故障时，获取永磁同步电机的故障相或剩余健全相，并将剩余健全相中性点相连接，得到缺相电机模型，根据缺相电机模型设计基波子空间线性自抗扰电流控制器，通过基波子空间线性自抗扰电流控制器对难以解耦的二倍频扰动提前进行补偿，来抑制因切除故障相所带来的扰动。本发明通过将基波子空间电流环的交叉耦合相提前解耦，提高系统动态性能，降低缺相后的转矩脉动，即使是在电机发生缺相故障时，仍然保持转矩和转速的稳定，使永磁同步电机能够在故障下稳定的容错运行。
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